LANCEMENT Atlas V 541 Mars 2020 Rover (Perseverance)

[Pappy2]

^{IL Y A DES ARAIGNÉES VOLANTES SUR MARS !!!!     ça pique ?}

  Ce n'est pas une araignée, 

"La bête" n'a que 4 pattes 

J'ai peut-être trouvé quelque chose !!!!     
http://orbiter.dansteph.com/forum/index.php?topic=14249.msg215516#msg215516

[jacquesmomo]

Ce n'est pas une araignée, "La bête" n'a que 4 pattes

oui mais les araignées martiennes n'ont que 4 pattes...  <sup>tout le monde sait ça, non ?

  houlala...</sup>

[Pappy2]

Ce n'est pas une araignée, "La bête" n'a que 4 pattes

oui mais les araignées martiennes n'ont que 4 pattes...  <sup>tout le monde sait ça, non ?

  houlala...</sup>

Ben vi, la "bête" de Nulentout n'en a que 4 aussi !!!!

[Pappy2]

Des réponses intéressantes de la NASA JPL:
https://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=45676.520

Pourquoi Percy ne fait-il pas un panoramique de la caméra pour garder l'ingéniosité dans le cadre ?

Le mât de télédétection est entraîné par un contrôleur de moteur qui n'a pas été entièrement autorisé pour des opérations simultanées avec l'hélicoptère en raison d'une interférence potentielle avec la liaison radio de l'hélicoptère. En raison de cette contrainte opérationnelle, nous devons maintenir les caméras à un point fixe pendant le vol de l'hélicoptère. --JM


Dans quelle mesure Ingenuity peut-elle agir de manière autonome ou à quel point les instructions doivent-elles être détaillées pour fonctionner ?
Se surveille-t-il lui-même pour déceler les obstacles lors du vol ou fait-il simplement confiance aux commandes qui lui ont été données ?

Ce dernier, Ingenuity n'a pas de capacités d'évitement d'obstacles. Au lieu de cela, l'équipe des opérations prépare des séquences que vous pouvez considérer comme des listes de choses à faire étape par étape pour Ingenuity à suivre, qui incluent des commandes spéciales de point de cheminement de guidage qui définissent où l'équipe veut qu'Ingenuity vole pendant le profil d'un vol. Tout le travail acharné de localisation au sein d'une carte est effectué avant que la séquence de vol ne soit rédigée ici au sol. --TT


Une chance d'attraper le son de l'hélicoptère en utilisant le micro du rover ?

Peut-être. Premièrement, le CO2 dans l'atmosphère de Mars absorbe plus le son (en particulier à des fréquences plus élevées) que l'atmosphère terrestre, il est donc peut-être trop calme de toute façon. Il y a aussi certaines opérations de l'instrument qui doivent être vérifiées avant d'essayer d'écouter, car le microphone et le mode vidéo de la caméra n'ont pas été utilisés ensemble lors des tests au sol. --RL Les


Les hélicoptères seront-ils utilisés dans les futures missions pour remplacer les rovers pour explorer Mars et quels sont les avantages de l'exploration avec un vol motorisé par rapport à quelque chose au sol comme Perseverance ?

Plusieurs études menées par des équipes conjointes à Ames et au JPL ont montré que des hélicoptères plus grands capables de faire plus de science sont possibles. Celles-ci seraient utiles pour les zones difficiles d'accès en raison du terrain difficile (parois du canyon, terrain rocheux, haute altitude, etc.). Une application vraiment utile pourrait être les couples hélicoptère et rover / atterrisseur qui pourraient considérablement améliorer l'efficacité des missions futures. --SWM

Dans quel aspect Ingenuity peut-il aider la recherche astrobiologique ?

Le cratère de Jezero est un ancien environnement qui aurait pu être propice à la vie. Ingenuity est un démonstrateur de vol, mais en cas de succès, cela peut ouvrir des opportunités d'utiliser des véhicules aériens pour travailler en conjonction avec des rovers pour explorer des zones trop difficiles ou trop dangereuses pour les rovers. - WK

Si Ingenuity devait basculer, y a-t-il une possibilité de persévérance pour le redresser ?

Malheureusement non. Persévérance et Ingenuity n'ont pas été conçues pour interagir physiquement après le déploiement de l'hélicoptère depuis le bas du rover. - GT

Combien de vols mensuels prévoyez-vous tous par an pour l'hélicoptère Ingenuity ?

Ingenuity est prêt à effectuer cinq tests en vol. Nous sommes très chanceux de pouvoir collaborer avec l'équipe de rover sur ce projet. Puisqu'il s'agit d'une collaboration avec l'équipe de rover, nous empruntons du temps au rover. Ainsi, après cinq tests en vol, même si Ingenuity est capable de fonctionner, Perseverance reprendra sa propre mission et cessera de communiquer avec Ingenuity. - WK

Les équipes d'Ingenuity ont clairement indiqué lors de la conférence de presse la semaine dernière qu'ils allaient pousser Ingenuity à ses limites.
Alors ne soyez pas surpris s'ils le cassent lors du dernier vol. 

[Pappy2]

Première vue en couleur prise par un véhicule aérien en train de voler sur Mars.

https://www.numerama.com/sciences/707028-voici-la-premiere-image-aerienne-en-couleur-de-mars-prise-par-ingenuity.html

Ingenuity a réalisé la première image en couleur jamais prise par un véhicule aérien en train de voler sur Mars. Cette image, présentée par la Nasa le 23 avril 2021, a été obtenue alors que le robot effectuait son deuxième essai de vol sur la planète rouge, un jour plus tôt. Lorsque cette image a été prise, Ingenuity se trouvait à 5,2 mètres d’altitude, en train de tanguer afin d’entamer son déplacement de 2 mètres sur le côté, l’éloignant du rover Perseverance.



Sur le cliché, on voit nettement les traces laissées par les roues de l’astromobile. L’ombre de l’hélicoptère est visible en bas de la photo. Un petit bout de deux de ses pieds (il en a quatre au total) apparait à droite et à gauche. Le rover Perseverance ne figure pas sur l’image, mais on peut l’imaginer se situant plus haut, juste en dehors du cadre, vers le centre de l’image. L’endroit depuis lequel Ingenuity a décollé se situe lui aussi en dehors du cadre, en bas sous l’ombre de l’hélicoptère.

Il s’agit de la première image aérienne obtenue par la caméra en couleur d’Ingenuity, équipée d’un capteur de 4208*3120 pixels. Elle est installée dans le fuselage de l’hélicoptère (son « corps », auquel sont fixées les ailes) et sert à prendre des photos du terrain martien. L’hélicoptère embarque deux caméras : l’autre obtient des images en noir et blanc et sert à faciliter la navigation du robot. C’est elle qui a pris la toute première image de l’ombre de l’hélicoptère, lors de son premier vol sur Mars le 19 avril (et qui, depuis, a pris d’autres clichés semblables lors des deuxième et troisième vols du robot sur la planète rouge).

Ce premier cliché aérien de Mars par Ingenuity a rapidement été suivi d’un deuxième puis d’un troisième publiés par la Nasa, également pris lorsque l’hélicoptère était en train de voler le 22 avril. Les images marquantes de la mission du robot volant sur Mars sont accessibles ici, sur le site de la Nasa consacré à Ingenuity.
https://mars.nasa.gov/multimedia/images/?page=0&per_page=25&order=pub_date+desc&search=&condition_1=1%3Ais_in_resource_list&category=51


Deuxième et troisième image en couleurs prises par Ingenuity

Prises lors du deuxième vol de l'hélicoptère de la NASA "Ingenuity", le 22 avril 2021, à une altitude d'environ 17 pieds (5,2 mètres).
Les traces faites par le rover Perseverance Mars de la NASA peuvent également être vues.



https://www.nasa.gov/image-feature/jpl/second-color-image-taken-by-ingenuity



https://www.nasa.gov/image-feature/jpl/the-third-color-image-taken-by-ingenuity

Crédit: NASA / JPL-Caltech

[Pappy2]

TERRE : 27 AVRIL 2021
MARS : SOL 65

















https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

[jacquesmomo]

  ^{pas l'ombre d'un bistrot...  mais c'est magnifiiique !!!!}

[Pappy2]

^{pas l'ombre d'un bistrot...  mais c'est magnifiiique !!!!}

Ah ben comme je disais: "Sont tous confinés les Martiens, personne sur la plage 

[Pappy2]

Ingenuity photographie Persévérance depuis les airs
https://mars.nasa.gov/multimedia/images/?page=0&per_page=25&order=pub_date+desc&search=&condition_1=1%3Ais_in_resource_list&category=51







Le rover Perseverance Mars de la NASA est visible dans le coin supérieur gauche de cette image prise par l'hélicoptère Ingenuity Mars de l'agence lors de son troisième vol, le 25 avril 2021. L'hélicoptère volait à une altitude de 16 pieds (5 mètres) et d'environ 279 pieds ( 85 mètres) du rover à l'époque.
https://mars.nasa.gov/resources/25862/ingenuity-spots-perseverance-from-the-air/

[Pappy2]

Cette visualisation 3D du sol de Mars est basée sur les images prises par l'instrument Mastcam-Z à bord du rover Perseverance de la NASA

https://www.youtube.com/watch?v=cyphzGYRtfQ




https://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=53139.20

[Pappy2]

LE 28 AVRIL 2021

Avec les objectifs atteints, la NASA va pousser l'enveloppe avec l'hélicoptère Ingenuity Mars
https://www.nasa.gov/press-release/with-goals-met-nasa-to-push-envelope-with-ingenuity-mars-helicopter



Maintenant que l'hélicoptère Ingenuity Mars de la NASA a atteint l'objectif de réaliser un vol motorisé et contrôlé d'un avion sur la planète rouge, et avec les données de son plus récent test en vol, le 25 avril 2021, le projet de démonstration technologique a atteint ou surpassé tous ses aspects techniques et objectifs.
L'équipe d'Ingenuity va maintenant pousser son enveloppe de performance sur Mars.

Le quatrième vol Ingenuity de Wright Brothers Field, le nom de l'aérodrome martien sur lequel le vol a eu lieu, doit décoller le jeudi 29 avril 2021 à 10 h 12 HAE (7 h 12 HAP, 12 h 30 heure locale Heure de Mars), les premières données étant attendues au Jet Propulsion Laboratory de la NASA en Californie du Sud à 13 h 21 HAE (10 h 21 HAP).

« À des millions de kilomètres de là, Ingenuity a vérifié toutes les cases techniques que nous avions à la NASA sur la possibilité d'un vol motorisé et contrôlé sur la planète rouge », a déclaré Lori Glaze, directrice de la division des sciences planétaires de la NASA. « Les futures missions d'exploration de Mars peuvent désormais considérer avec confiance la capacité supplémentaire qu'une exploration aérienne peut apporter à une mission scientifique.»

L'équipe d'Ingenuity avait trois objectifs à accomplir pour déclarer la démo technologique un succès complet: ils ont achevé le premier objectif il y a environ six ans lorsque l'équipe a démontré dans la chambre du simulateur spatial de 25 pieds de diamètre du JPL qui propulsait et contrôlait le vol dans le mince l'atmosphère de Mars était plus qu'un exercice théorique. Le deuxième objectif - voler sur Mars - a été atteint lorsque Ingenuity a volé pour la première fois le 19 avril. L'équipe a dépassé le dernier objectif majeur avec le troisième vol, lorsque Ingenuity a augmenté de 16 pieds (5 mètres), volant en aval de 164 pieds (50 mètres). mètres) et de retour à une vitesse maximale de 6,6 pieds par seconde (2 mètres par seconde), augmentant la riche collection de connaissances que l'équipe a acquises au cours de sa campagne de vols d'essai.

« Lorsque les pieds d'atterrissage d'Ingenuity ont atterri après ce troisième vol, nous savions que nous avions accumulé plus qu'assez de données pour aider les ingénieurs à concevoir les futures générations d'hélicoptères Mars », a déclaré J. «Bob» Balaram, ingénieur en chef Ingenuity chez JPL. « Nous prévoyons maintenant d'étendre notre autonomie, notre vitesse et notre durée pour mieux comprendre les performances.»

Le vol 4 a pour objectif de démontrer la valeur potentielle de cette perspective aérienne. Le test en vol commencera par Ingenuity grimpant à une altitude de 16 pieds (5 mètres), puis se dirigeant vers le sud, survolant des rochers, des ondulations de sable et de petits cratères d'impact sur 84 mètres (276 pieds). Pendant qu'il vole, l'hélicoptère utilisera sa caméra de navigation orientée vers le bas pour collecter des images de la surface tous les 4 pieds (1,2 mètre) de ce point jusqu'à ce qu'il parcourt un total de 436 pieds (133 mètres) en aval. Ensuite, Ingenuity passera en vol stationnaire et prendra des images avec sa caméra couleur avant de retourner à Wright Brothers Field.

« Pour atteindre la distance nécessaire pour ce vol de reconnaissance, nous allons battre nos propres records sur Mars établis lors du troisième vol », a déclaré Johnny Lam, pilote suppléant de l'hélicoptère Ingenuity Mars au JPL. « Nous augmentons le temps de vol de 80 secondes à 117 secondes, augmentant notre vitesse maximale de 2 mètres par seconde à 3,5 (4,5 mi / h à 8), et plus que doublant notre autonomie totale. »

Après avoir reçu les données du quatrième vol, l'équipe d'Ingenuity examinera son plan pour le cinquième vol.

« Nous avons examiné plusieurs options concernant ce à quoi un vol cinq pourrait ressembler », a déclaré Balaram. « Mais demandez-moi ce qu'ils impliquent après un vol quatre réussi. L'équipe reste déterminée à construire notre expérience de vol étape par étape. »

[Pappy2]

TERRE : 29 AVRIL 2021
MARS : SOL 68


https://twitter.com/NASAJPL/status/1387842380427001857




https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/


Plus d'infos ici:
https://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=45676.540

[Pappy2]

Le vol 4 de l'hélicoptère de Mars reprogrammé
Écrit par la NASA / JPL
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/296/mars-helicopters-flight-four-rescheduled/

Les données reçues de l'hélicoptère Mars Ingenuity jeudi matin montrent que l'hélicoptère n'a pas exécuté son quatrième vol prévu comme prévu. L'hélicoptère est sûr et en bonne santé. Les données renvoyées pendant une liaison descendante à 13 h 21 HAE (10 h 21 HAP) indiquent que l'hélicoptère n'est pas passé en mode vol, ce qui est nécessaire pour que le vol ait lieu.



L'équipe prévoit d'essayer à nouveau son quatrième vol demain, le 30 avril 2021. Le vol est prévu pour 10 h 46 HAE (7 h 46 PDT, 12 h 30 heure locale de Mars), les premières données étant attendues à la NASA. Jet Propulsion Laboratory dans le sud de la Californie à 13 h 39 HAE (10 h 39 PDT).

Un problème identifié plus tôt ce mois-ci a montré une chance de 15% pour chaque fois que l'hélicoptère tente de voler qu'il rencontre une expiration de la minuterie de surveillance et ne passe pas en mode vol. Le retard d'aujourd'hui est conforme à cette attente et n'empêche pas de futurs vols. Une séance d'information prévue le vendredi 30 avril pour discuter des prochaines étapes de l'hélicoptère se poursuivra comme prévu, mais passera à une nouvelle heure, 11 h 30 HAE (8 h 30 PDT).


https://twitter.com/NASAJPL

[Pappy2]

TERRE : 30 AVRIL 2021
MARS : SOL 69


https://twitter.com/NASAJPL





https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/






Ici la vidéo du vol n° 4:



https://www.youtube.com/watch?v=9cY-kgUbz8I&t=2s

Et ici:

https://www.youtube.com/watch?v=XbnS967lJqY&t=36s

Et ici aussi:

https://www.youtube.com/watch?v=KQJ-xaBHg4E

[Pappy2]

"La NASA prolonge la mission d'hélicoptère sur Mars pour aider le rover"

https://www.upi.com/Science_News/2021/04/30/NASA-Mars-helicopter-Ingenuity-last-flight/1781619794834/

L'hélicoptère Mars de la NASA Ingenuity a connu un tel succès que l'agence spatiale a annoncé vendredi qu'elle prolongerait la mission afin que le mini-avion puisse servir de scout pour le rover Perseverance.

Les ingénieurs ont décidé de laisser l'hélicoptère opérer encore 30 jours pour des vols plus longs vers de nouvelles zones du cratère de Jezero, ont-ils annoncé lors d'une conférence de presse vendredi. La NASA avait initialement prévu de retirer l'hélicoptère à la fin du mois d'avril.

"Nous célébrerons chaque jour où Ingenuity survit et opère au-delà de la fenêtre d'origine", a déclaré MiMi Aung, chef de projet de la NASA pour l'avion.

La NASA a planifié le quatrième vol d'Ingenuity vendredi vers 10h39 HAE, le vol devait durer plus d'un dixième de mile aller-retour, période pendant laquelle l'hélicoptère devait prendre des images des futurs sites d'atterrissage potentiels.

"C'est comme si Ingenuity passait de la phase de démonstration de test à une nouvelle phase ... où nous pouvons montrer comment un tel hélicoptère peut être utilisé", a déclaré Aung.

Les ingénieurs ont testé Ingenuity dans des chambres de laboratoire sur Terre, où il était généralement attaché par un câble et où ils ont essayé de simuler la mince atmosphère martienne, a noté Aung.

Mais l'hélicoptère de 4 livres semble prospérer dans son environnement prévu, non attaché et libre, a-t-elle déclaré. Son impression est que le rover Perseverance aime filmer Ingenuity, dit-elle en riant.

"Ingenuity aime Mars", a déclaré Aung.

Ingenuity est devenu le premier avion motorisé et contrôlé à voler sur une autre planète le 19 avril 2021. Mais la NASA ne l'a conçu que pour une démonstration technologique de 30 jours afin de voir si un tel vol était possible.

La mission de Persévérance était de suivre avec ses caméras Ingenuity, et c'est tout, car la mission du rover est de forer des échantillons de roche qui pourraient montrer des signes de la vie ancienne sur Mars.

Ingenuity a besoin de persévérance pour communiquer avec la Terre via l'orbiteur de reconnaissance de Mars qui fait le tour de la planète rouge.

Mais les performances sans faille de l'hélicoptère et les systèmes d'alimentation et de communication sains ont incité l'agence à envisager l'extension.

Deux autres facteurs ont également contribué à rendre une telle extension possible, a déclaré Jennifer Trosper, directrice adjointe du projet.

«À l'origine, nous pensions que nous allions nous éloigner de l'endroit où nous avons atterri, mais ce n'est pas vrai», a déclaré Trosper. "L'équipe scientifique est en fait très intéressée par l'obtention des premiers échantillons de cette région dans laquelle nous nous trouvons actuellement."

Le lien de communication d'Ingenuity avec Perseverance s'est également avéré beaucoup plus fort que prévu, ce qui signifie que les deux explorateurs robotiques pourraient être à un kilomètre l'un de l'autre, ont déclaré des responsables de la NASA.

La NASA prévoit que l'hélicoptère détecte les chemins ou les obstacles que le rover pourrait rencontrer. Il s'agit également de prendre des photos de terrains accidentés sur lesquels le rover ne peut pas voyager, améliorant les connaissances de la NASA sur la surface martienne et éventuellement guidant les futures missions.

Mais l'hélicoptère ne survivra probablement pas indéfiniment, a déclaré J. "Bob" Balaram, ingénieur en chef d'Ingenuity. Les fortes variations de température dans le cratère - de un chiffre à moins-117 degrés F - vont très probablement dégrader les composants au fil du temps, a déclaré Balaram.

"Il a roulé dans les vents, il a très bien décollé, il a plané, tout fonctionne très bien", a déclaré Balaram. "Mais ce n'était pas vraiment conçu pour une longue mission. ... Donc, on s'attend à ce qu'à un moment donné, en raison du cyclage thermique, un joint ou quelque chose se brise."

La NASA gardera un petit personnel dans l'équipe d'Ingenuity pour planifier les vols futurs, et ce personnel augmentera les coûts de la mission, mais toute augmentation sera minime avec un potentiel de découvertes précieuses, a déclaré Lori Glaze, directrice de la Division des sciences planétaires de la NASA.

Glaze s'attend à ce que des équipes de scientifiques de la NASA proposent de nouveaux drones aériens pour les missions interplanétaires dans les années à venir, sur la base du succès d'Ingenuity.

Mais elle a déclaré que la prochaine mission prévue sur Mars, un rover qui collectera les échantillons de roches de Perseverance et les lancera sur l'orbite martienne, est déjà trop compliquée et n'inclura probablement pas d'avion.
Par Paul Brinkmann

[Pappy2]

Le premier domaine à explorer et à échantillonner est celui-ci selon la mise à jour d'aujourd'hui. On s'attend à ce que ce soit la zone la plus ancienne et la plus boueuse du monde. Devrait prendre les quelques centaines de sols suivants environ (donc sûrement au moins le reste de 2021) et un ou quelques kilomètres d'odométrie.



Noter que l'aide de Ingenuity sera importante pour soutenir la mission scientifique, et l'équipe scientifique en est enthousiasmée, car elle peut fournir des informations contextuelles rapprochées sur les zones que le rover ne peut pas traverser en toute sécurité (ou éventuellement).
https://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=38208.1320

[Pappy2]

LE 4 MAI 2021


https://twitter.com/NASAJPL/status/1389714335107207168

[Pappy2]

TERRE : 7 MAI 2021
MARS : SOL 75









https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

[Pappy2]

Persévérance capture la vidéo et l'audio du quatrième vol d'ingéniosité

https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-perseverance-captures-video-audio-of-fourth-ingenuity-flight

Les sons des rotors vrombissants de l'hélicoptère Mars ajoutent une nouvelle dimension au projet historique.

Pour la première fois, un vaisseau spatial sur une autre planète a enregistré les sons d'un vaisseau spatial séparé. Le rover Perseverance Mars de la NASA a utilisé l'un de ses deux microphones pour écouter l'hélicoptère Ingenuity volait pour la quatrième fois le 30 avril 2021. Une nouvelle vidéo combine des images de l'hélicoptère à énergie solaire prises par l'imageur Mastcam-Z de Perseverance avec l'audio d'un microphone appartenant à l'instrument laser SuperCam du rover.



https://www.youtube.com/watch?v=y5niGi4k9vQ&list=PLTiv_XWHnOZpzQKYC6nLf6M9AuBbng_O8&t=1s

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https://twitter.com/NASAJPL

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LE 8 MAI 2021

L'hélicoptère Ingenuity Mars de la NASA termine son premier voyage aller simple
https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-completes-first-one-way-trip



L'hélicoptère Ingenuity Mars de la NASA a effectué aujourd'hui son cinquième vol sur la planète rouge avec son premier voyage aller simple de Wright Brothers Field à un aérodrome de 423 pieds (129 mètres) au sud. Après son arrivée au-dessus de son nouvel aérodrome, Ingenuity a atteint un record d'altitude de 10 mètres et a capturé des images couleur haute résolution de son nouveau quartier avant d'atterrir.

Le vol représente la transition de l'hélicoptère vers sa nouvelle phase de démonstration des opérations. Cette phase se concentrera sur l'étude du type de capacités qu'un hélicoptère opérant à partir de Mars peut fournir. Les exemples incluent le repérage, les observations aériennes de zones non accessibles par un rover et l'imagerie stéréo détaillée à partir des altitudes atmosphériques. Ces opérations et les leçons tirées pourraient grandement profiter à l'exploration aérienne future de Mars et d'autres mondes.

«Le cinquième vol de l'hélicoptère Mars est une autre grande réussite pour l'agence», a déclaré Bob Pearce, administrateur associé de la Direction des missions de recherche aéronautique de la NASA.
«Le succès continu d'Ingenuity prouve la valeur de réunir les forces de divers ensembles de compétences de toute l'agence pour créer l'avenir, comme piloter un avion sur une autre planète !

Le vol a commencé à 15 h 26 HAE (12 h 26 PDT, 12 h 33 heure locale de Mars) et a duré 108 secondes.
L'équipe d'Ingenuity a choisi le nouveau site d'atterrissage sur la base des informations recueillies lors du vol précédent - la première opération de «reconnaissance aérienne» sur un autre monde - qui leur a permis de générer des cartes numériques d'élévation indiquant un terrain presque complètement plat avec presque aucune obstruction.

La vidéo ici:
https://www.youtube.com/watch?v=PFbzEM8PzHE&list=PLTiv_XWHnOZpzQKYC6nLf6M9AuBbng_O8&index=1







L'hélicoptère Ingenuity Mars de la NASA a été capturé après son atterrissage le 7 mai 2021 par l'imageur Mastcam-Z à bord du rover Perseverance de l'agence. C'était le cinquième vol de l'hélicoptère et la première fois que l'hélicoptère volait vers un nouveau site d'atterrissage. Il a volé 108 secondes au total.
Crédits: NASA / JPL-Caltech / ASU / MSSS


«Nous disons adieu à notre première maison martienne, Wright Brothers Field, avec des remerciements reconnaissants pour le soutien qu'il a apporté aux premiers vols historiques d'un giravion planétaire», a déclaré Bob Balaram, ingénieur en chef d'Ingenuity Mars Helicopter chez JPL.
«Peu importe où nous allons à partir d'ici, nous garderons toujours avec nous un rappel de tout ce que ces deux constructeurs de vélos de Dayton représentaient pour nous lors de notre poursuite du premier vol sur un autre monde.»

Les frères Wright ont continué de prouver que le vol motorisé et contrôlé était possible pour tenter de mieux comprendre comment la nouvelle technologie pouvait être employée . De la même manière, la NASA cherche à en savoir plus avec Ingenuity sur la manière dont les opérations avec des hélicoptères de nouvelle génération pourraient profiter à l'exploration future de la planète rouge. Cette nouvelle phase apportera un risque supplémentaire à Ingenuity, avec plus de vols à sens unique et des manœuvres plus précises.

Ayant atterri avec succès sur son nouvel aérodrome, Ingenuity attendra les futures instructions, relayées via Perseverance, des contrôleurs de mission.
Le cinquième rover de l'agence vers la quatrième planète se dirige également vers le sud, vers une région où il commencera les opérations scientifiques et la collecte d'échantillons. La stratégie à court terme de l'équipe de rover ne nécessite pas de longs trajets qui laisseraient l'hélicoptère loin derrière, permettant à Ingenuity de poursuivre cette démonstration d'opérations.

«Le plan pour l'avenir est de faire voler Ingenuity d'une manière qui ne réduit pas le rythme des opérations scientifiques de Persévérance», a déclaré Balaram.
«Nous pourrions avoir quelques vols supplémentaires au cours des prochaines semaines, puis l'agence évaluera comment nous allons. Nous avons déjà été en mesure de rassembler toutes les données de performances de vol que nous étions initialement venus collecter ici. Désormais, cette nouvelle démonstration d'opérations nous donne l'opportunité d'élargir encore nos connaissances des machines volantes sur d'autres planètes.





https://twitter.com/NASAJPL

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TERRE : 11 MAI 2021
MARS : Sol 80

Le bras robotique de Perseverance commence la science
https://www.nasa.gov/feature/jpl/perseverance-s-robotic-arm-starts-conducting-science



Le rover Perseverance Mars de la NASA a utilisé son imageur Mastcam-Z à double caméra pour capturer cette image de «Santa Cruz», une colline dans le cratère Jezero, le 29 avril 2021, le 68e jour martien, ou sol, de la mission.
Crédits: NASA / JPL-Caltech / ASU / MSSS


Le dernier rover Mars de la NASA commence à étudier le sol d'un ancien cratère qui abritait autrefois un lac.

Le rover Perseverance de la NASA a été occupé à servir de station de base de communication pour l'hélicoptère Ingenuity Mars et à documenter les vols historiques du giravion. Mais le rover a également été occupé à concentrer ses instruments scientifiques sur les roches qui gisaient sur le sol du cratère de Jezero .

Les informations qu'ils révèlent aideront les scientifiques à créer une chronologie du moment où un ancien lac s'est formé là-bas, quand il a séché et quand les sédiments ont commencé à s'accumuler dans le delta qui s'est formé il y a longtemps dans le cratère. Comprendre cette chronologie devrait aider à dater des échantillons de roches - à collecter plus tard dans la mission - qui pourraient préserver un enregistrement des microbes anciens.

Une caméra appelée WATSON à l'extrémité du bras robotique du rover a pris des clichés détaillés des rochers. Une paire de caméras zoomables qui composent l' imageur Mastcam-Z sur la «tête» du rover a également étudié le terrain. Et un instrument laser appelé SuperCam a zappé certaines roches pour détecter leur chimie. Ces instruments et d'autres permettent aux scientifiques d'en savoir plus sur le cratère de Jezero et de se concentrer sur les domaines qu'ils aimeraient peut-être étudier plus en profondeur.



Une question importante aux scientifiques veut répondre: si ces roches sont sédimentaires (comme le grès) ou ignées (formées par l'activité volcanique). Chaque type de roche raconte un type d'histoire différent. Certaines roches sédimentaires - formées en présence d'eau à partir de roches et de fragments minéraux comme le sable, le limon et l'argile - sont mieux adaptées pour préserver les biosignatures ou les signes de la vie passée. Les roches ignées, en revanche, sont des horloges géologiques plus précises qui permettent aux scientifiques de créer une chronologie précise de la formation d'une zone.

Un facteur de complication est que les roches autour de Perseverance ont été érodées par le vent au fil du temps et recouvertes de sable et de poussière plus jeunes. Sur Terre, un géologue peut s'aventurer péniblement sur le terrain et casser un échantillon de roche pour avoir une meilleure idée de ses origines. «Quand vous regardez à l'intérieur d'un rocher, c'est là que vous voyez l'histoire», a déclaré Ken Farley de Caltech, scientifique du projet Perseverance.

Bien que Persévérance n'ait pas de marteau, elle a d'autres moyens de regarder la poussière des millénaires. Lorsque les scientifiques trouvent un endroit particulièrement attrayant, ils peuvent tendre la main avec le bras du rover et utiliser une abrasion pour broyer et aplatir la surface d'une roche, révélant sa structure interne et sa composition. Une fois cela fait, l'équipe rassemble des informations chimiques et minéralogiques plus détaillées à l'aide d'instruments de bras appelés PIXL (Instrument planétaire pour la lithochimie aux rayons X) et SHERLOC (Scanning for Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics & Chemicals).

«Plus vous regardez de roches, plus vous en savez», a déclaré Farley.

Et plus l'équipe en sait, meilleurs seront les échantillons qu'elle pourra finalement collecter avec la perceuse sur le bras du rover. Les meilleurs seront stockés dans des tubes spéciaux et déposés dans des collections à la surface de la planète pour un éventuel retour sur Terre.



https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

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LE 19 MAI 2021

Plans en cours pour le sixième vol d'Ingenuity
rédigé par la NASA / JPL
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/302/plans-underway-for-ingenuitys-sixth-flight/



L'hélicoptère Ingenuity Mars de la NASA a pris cette image couleur à une altitude de 33 pieds (10 mètres) lors de son cinquième vol le 7 mai 2021. Crédit: NASA / JPL-Caltech

Des plans sont en cours pour que l'hélicoptère Ingenuity Mars de la NASA effectue son sixième vol sur la planète rouge la semaine prochaine. Le vol est le premier à être exécuté pendant la phase de démonstration des opérations de l'hélicoptère   et comprend la détection de plusieurs éléments de surface depuis les airs et l'atterrissage sur un autre aérodrome. Dans cette nouvelle phase, les données et images du vol seront renvoyées sur Terre dans les jours suivant le vol. Le rover Perseverance n'enregistrera pas d'images de l'hélicoptère en vol, car il se prépare pour le début des opérations scientifiques de la mission.

Le plan de vol d'Ingenuity commence avec l'hélicoptère qui monte à 33 pieds (10 mètres), puis se dirige vers le sud-ouest sur environ 492 pieds (150 mètres). Lorsqu'il aura atteint cette distance, le giravion commencera à acquérir des images couleur d'une zone d'intérêt au fur et à mesure qu'elle se déplacera vers le sud à environ 15 à 20 mètres (50 à 66 pieds). L'imagerie stéréo des ondulations de sable et des affleurements de roches brillantes sur le site aidera à démontrer la valeur d'une perspective aérienne pour les missions futures. Après avoir terminé sa collection d'images, Ingenuity volera à environ 50 mètres au nord-est où elle se posera à sa nouvelle base d'opérations (connue sous le nom de «champ C»).

Ingenuity prévoit de continuer à élargir son enveloppe de performances pendant le vol Six. La vitesse sol maximale qu'Ingenuity devrait atteindre sur ce vol est de 9 mph (4 mètres par seconde) et le temps en altitude sera d'environ 140 secondes. C'est également la première fois que l'hélicoptère atterrira sur un aérodrome qu'il n'a pas  relevé depuis les airs lors d'une mission précédente . Au lieu de cela, l'équipe d'Ingenuity s'appuie sur des images collectées par la caméra HiRISE à bord de Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA, ce qui suggère que cette nouvelle base d'opérations est relativement plate et présente peu d'obstructions de surface.

https://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=45676.660

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LE 21 MAI 2021



https://twitter.com/NASAJPL

TROIS MOIS SUR MARS

https://www.youtube.com/watch?v=WNrTttvdIMc

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LE 22 MAI 2021

Reconstruction 3D du 4ème vol à partir de la photogrammétrie appliquée aux images de navigation:



https://sketchfab.com/3d-models/ingenuity-flight-4-animation-from-photogrammetry-9e059fadacdc41db932b59e97506f9c7



https://whatsnew2day.com/listen-to-ingenuity-fly-on-mars-nasa-plays-the-first-audio-of-the-hum-of-the-helicopters-rotors/