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Author Topic: [geek] Qui a un robot ?  (Read 12885 times)

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Offline DanSteph

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24 October 2010, 02:46:34
Aaaah depuis les robots d'asimov j'en rêvais :badsmile:

Nous avons craqué pour le Roomba 520 de IRobot un robot aspirateur que je
regardais avec envie depuis des années.

<a href="http://www.youtube.com/watch?v=D4W_NQlOy9Y" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=D4W_NQlOy9Y</a>


Verdict: Franchement bien, toutes les pieces à vivre de l'étage du bas ont été nettoyées
au premier essais. (60/70m2 quand même) Il reste quelques miettes ici et là mais le principe
c'est de lancer le fidèle robot tout les jours. (pas trop fatiguant...)

On part au boulot, il nettoie et retourne sur le dock de chargement quand il a fini
on reviens, c'est clean, il est rechargé,  faut juste vider le bac.

C'est bluffant de voir les algorithmes de déplacement. (et bluffant de voir le bac à poussière 8o)

Enfin le 21eme siècle :badsmile: Et vous avez vous des robots ?

A++

Dan

PS Nouveau: pour inclure une vidéo youtube tapez le paramètre de la vidéo avec les tags [ youtube]
ça donne un truc comme ceci:  [ youtube]D4W_NQlOy9Y[/youtube]




Message modifié ( 24-10-2010 03:15 )


Offline DanSteph

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Reply #1 - 24 October 2010, 02:53:17
Le modèle au dessus avec une IA plus poussée :badsmile:

<a href="http://www.youtube.com/watch?v=LQ-jv8g1YVI" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=LQ-jv8g1YVI</a>



Message modifié ( 24-10-2010 03:28 )


Offline Pyro

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Reply #2 - 24 October 2010, 10:16:07
si c'est pour que mon chat monte dessus, ca va pas le faire. En plus le mien est une usine à poils. C'est terrifiant...

Si non, j'ai un "robot" qu'il fallait assembler en fasicules. Mais bon, les facicules, ca se termine au numéro 3092, et ya un moment où ils sont introuvables. Résultat, il n'as jamais été fini...





Offline orbiter28

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Reply #3 - 24 October 2010, 10:44:45
Rooo... il est trop mignon :badsmile:
Le choix de la musique dans la dernière vidéo est excellent.

Je pense que j'en prendrais un aussi, mais je n'ai pas pensé à l'interaction avec le chat que je risque de prendre aussi.

D'habitude les chats on une peur bleu des aspirateur, voici en avant première le modèle de réconciliation :)


Offline Thierry Duhagon

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Reply #4 - 24 October 2010, 11:13:57
Le mien est un chien se déplace s'il détecte quelqu'un et qui aboie alors bêtement en marchant ou quand il ne peut plus avancer face à un mur... (normal il a détecté le mur... ;) )

Il amuse un temps les enfants...

Il terrifie le chat...

Mais bon... c'est un vieux robot totalement dépassé qui était destiné à accueillir les enfants à l'observatoire... il y a presque 10 ans!

;)

 Pour le robot aspirateur... à la maison... ben c'est moi! Mais le tien m'a l'air tout à fait sympathique et me donne quelques idées !!!!

Il tourne en 12 ou 24 volts? (je pense à un chargeur solaire...on ne se refait pas...)

Sur quelle planète l'as tu trouvé???

J'imagine quand même la tête des 2 chats de la maison... si ce truc leur court après!

A+


Thierry

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Offline Charlotman

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Reply #5 - 24 October 2010, 11:25:44
Quote
DanSteph a écrit:
Aaaah depuis les robots d'asimov j'en rêvais :badsmile:

Nous avons craqué pour le Roomba 520 de IRobot un robot aspirateur que je
regardais avec envie depuis des années.


ca réagit comment face a un escalier ?



Offline Pyro

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Reply #6 - 24 October 2010, 12:30:01
Ben, a mon avis, il aspire ta carte de credit dans la chute...





Offline Bibi Uncle

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Reply #7 - 24 October 2010, 14:33:45
Interessant ce truc. Par contre, pour une maison à plusieurs étages, c'est un peu moins pratique (mais tout de même mieux qu'aspirer soit-même toute la maison :badsmile: ).

Combien ça vaut ce truc ?
Génial les nouveaux tags, ça fais du bien de les avoir. :merci:


Émile

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- Luc Plamondon

Offline DanSteph

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Reply #8 - 24 October 2010, 14:59:19
Wow !

2eme jour, 2eme lancement les pièces du bas son *n-i-c-k-e-l*, ça brille de propreté. :top: Pouvez vous nous en dire plus Jean-Pierre ?


Quote
Pyro a écrit:
si c'est pour que mon chat monte dessus, ca va pas le faire.

Je ne suis pas sur que la vidéo représente une généralité, un chat c'est plutôt du style à s'en aller.
Mon chien est intéressé mais s'éloigne précautionneusement de la trajectoire.

Quote
Pyro a écrit:
En plus le mien est une usine à poils. C'est terrifiant...

Avec un chien j'ai été scotché par le nombres de poils avalé par Roomby
en fait le bac à poussière en est remplis, de monstrueuses pelotes de poil. :fool:

Par contre je n'ai pas testé sur la moquette mais à moins d'en avoir une hyper-courte
je ne suis pas convaincu à priori. Le roomba brosse et aspire légèrement,
c'est très efficace sur le carrelage sur la moquette je demande à voir.

On va rester à l'aspirateur pour les pièces du haut, toutes avec de la moquette épaisse.

Quote
Charlotman a écrit:
ca réagit comment face a un escalier ?

Justement on à un escalier qui descend. Mais aucun soucis ça réagis comme cela:

<a href="http://www.youtube.com/watch?v=3_p3ZjvNLqM" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=3_p3ZjvNLqM</a>


Quote
Thierry Duhagon a écrit:
Il tourne en 12 ou 24 volts? (je pense à un chargeur solaire...on ne se refait pas...)
Sur quelle planète l'as tu trouvé???

La base est branchée sur un transfo qui sort en 22.5V/1.25A.


Pour l'achat on l'a trouvé dans un Super-Bricolage à Genève. Pour la garantie et le SAV c'est mieux.
Mais on le trouve sur le net au prix de -tenez vous bien Jean-Pierre- Ouiii dites nous vite Gérard !

300 euro premier prix pour le 520: http://www.iroboteurope.fr/section?secid=39815
Faut voir sur des sites comparatifs il me semble l'avoir vu moins cher, au USA il
est moitié prix (Mais on prend un risque dans ces cas)


Ce qui me bluffe totalement c'est les algorithmes de déplacement, il tourne autour des poteaux, fait les bordures c'est pas aléatoire, y a une logique j'aimerais en savoir plus là dessus.

Le plus marrant c'est que pour ce dédocker en marche arrière il fait "tit tit tit" comme les camions.  :badsmile:
Z'ônt de l'humour chez IRobot.

Ils font aussi du robot industriel ?
http://www.irobot.com/

A++

Dan



Message modifié ( 24-10-2010 17:11 )


Offline Fast_toche

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Reply #9 - 24 October 2010, 15:09:44
Pas de robots pour l'instant...Mis a part la machine à laver :) (he oui c'était pas cool non plus à l'époque d'aller au lavoir! :badsmile: )
Quote
DanSteph dit: Moi ce qui me bluffe totalement c'est les algorithmes de déplacement, il tourne autour des poteaux, fait les bordures c'est pas aléatoire, y a une logique j'aimerais en savoir plus.
Y a des informations ici sur le petit I-robot
http://www.robotdom.com/roomba_520.html



Offline orbiter28

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Reply #10 - 24 October 2010, 15:11:32
J'adorerais le câblé à un ordi et voir comment la "map" se construit virage après virage. :badsmile:



Message modifié ( 24-10-2010 15:11 )


Offline DanSteph

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Reply #11 - 24 October 2010, 15:29:15
Quote
orbiter28 a écrit:
J'adorerais le câblé à un ordi et voir comment la "map" se construit virage après virage. :badsmile:

J'ai vu une vidéo qui représentait en trace de couleur les passages, impossible de retrouver.

Dan


Offline Fast_toche

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Reply #12 - 24 October 2010, 15:55:49
C'est-y pas ça? :) http://www.robot-aspirateur.com/content/19-video-roomba




Message modifié ( 24-10-2010 16:11 )


Offline DanSteph

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Reply #13 - 24 October 2010, 17:01:53
Quote
Fast_toche a écrit:
C'est-y pas ça? :) http://www.robot-aspirateur.com/content/19-video-roomba

Wesh celle de "La couverture au sol".

C'est dingue, activité du week-end: lancer Roomby et le regarder bosser :badsmile: Ma vie est passionnante :-)

A++

Dan



Message modifié ( 24-10-2010 17:02 )


Offline Bibi Uncle

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Reply #14 - 24 October 2010, 17:06:43
Ouah, j'adore le principe des murs virtuels. Notre salon est ouvert avec la cuisine et l'entrée. Ce serait très pratique.


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Offline Rémi-astronome

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Reply #15 - 24 October 2010, 17:09:26
On avait un peu étudié ça en technologie, au niveau des besoins et des fonctions de services. Ca m'as pas trop convaincu...


Rémi VASSILEFF,
astronome amateur...
Association : Loar Gann, à Quimper
Blog : http://astronomie-et-loar-gann.blogspot.com/

Offline DanSteph

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Reply #16 - 24 October 2010, 17:20:11
Quote
Rémi-astronome a écrit:
On avait un peu étudié ça en technologie, au niveau des besoins et des fonctions de services. Ca m'as pas trop convaincu...

Laisse moi deviner, ce n'est pas toi qui nettoie la maison ? ;) C'est c-h-i-a-n-t!!!


Moi à 1000% et ma femme 2000%, ça fait des années que je lui en parle quand elle l'a vu en démo
au magasin elle a craqué totalement pour le petit "Roomby".

Avant elle s'emm.. à ce taper l'aspirateur chaque semaine et le résultat était heuu... moyen après 5 jours,
Il y a de la surface dans la maison. Maintenant Roomby le fait tout les matins et en seulement deux jours
c'est déjà nickel. Mieux: moins de poussière et autre grain de sable dans l'entrée/séjour/cuisine veut
dire moins transportée par les pieds ailleurs dans la maison. win/win.

A le voire fonctionner j'imagine très bien toutes les galères rencontrée et les astuces développées
pendant des années. Il a l'air de rien mais y a du génie la dedans.

Avec ma femme on est déjà des enthousiastes mais là c'est le délire. Une révolution !!! :lol:

A++

Dan



Message modifié ( 24-10-2010 17:28 )


Offline orbiter28

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Reply #17 - 24 October 2010, 18:01:26
Quote
http://www.robot-aspirateur.com/content/19-video-roomba

Merci :)
Alors si je comprend, à la base à l'aide de cercle l'appareil se fait une "safezone", puis après il explore beaucoup.
Il semble que le compromis "aspirer toute la surface" plutôt que "optimiser le nombre de déplacement" soit en la faveur de "aspirer toute la surface", cela se vois surtout dans le comportement à la fin de la vidéo.

Quote
C'est dingue, activité du week-end: lancer Roomby et le regarder bosser :badsmile: Ma vie est passionnante :-)

:lol:

Quote
Il a l'air de rien mais y a du génie la dedans.

Comme la brosse qui prise dans les franges d'un tapis change sont sens de rotation afin de s'en débarrasser.

Je me demande juste à long terme quels sera le retour sur l'appareil, mais les retours sur le nettoyage m'ont plutôt convaincu (plus affectivement, l'ia qui se balade dans la maison doit être sympa...).
Le bac à poussière de quelque chose de petit comme cela limite beaucoup la surface aspirable ?
L'appareil est limité à 3 pièce ou à toute la surface carrelé d'une maison ?

Je prendrais probablement le modèle qui sera sorti d'ici 1 an.



Message modifié ( 24-10-2010 18:11 )


Offline Thierry Duhagon

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Reply #18 - 24 October 2010, 19:04:35
Là Dan... il faut te lancer dans le TV achat... ;)

Je verrais bien une rubrique sur orbiter.dansteph.com  "le produit de la semaine" par DanSteph...
après la e-cigarette... le super Roomby qui aspire TOUT... grrr mais qu'est ce que j'ai fichu de ma e-cigarette ;)

En attendant, je vais présenter Roomby... à ma femme ;)

A++


Thierry

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Offline DanSteph

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Reply #19 - 24 October 2010, 19:11:40
Quote
orbiter28 a écrit:
Je prendrais probablement le modèle qui sera sorti d'ici 1 an.

C'est sorti il y a des années, j'attendais justement la Version 'N', enfin bref que d'autres essuient les plâtres :)
Il y a déjà 4 millions de clients mais je ne sais pas si c'est juste en France ou mondial.

Les retours; tu tape "Roomba test" la majorité sont positifs. (le seul négatif
que j'ai vu c'est la batterie d'un type qui à lâché au bout de 6 mois, hors garantie, mais vu
le prix 90 euro, c'est largement en dessous d'une femme de ménage)

Enfin bref, pour moi c'est "prêt" coté qualité/prix pour ce produit.

Article très intéressant de futura sur la robotique:

Pourquoi trouve-t-on si peu de prétendants pour un marché qui apparaît prometteur ?

« Ce ne sont pas des technologies aisées à maîtriser » commente Bruno Bonnell. « Bien que les produits aient l’air simples en apparence, ils sont complexes à développer. Par exemple, le Roomba doit opérer une analyse intelligente, savoir adapter sa stratégie qu’il passe d’un sol à un autre, ne pas avaler les franges du tapis, etc. »

http://www.futura-sciences.com/fr/doc/t/robotique-1/d/robot-maison_900/c3/221/p3/

On est loin du gadget, je vous l'ai dis c'est un concentré d'intelligence et d'ingénierie humaine ce truc.

A++

Dan


Offline Jim Lovell

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Reply #20 - 24 October 2010, 19:16:37
Je suis quand même impressionné par le bruit ! Je m attendais à nettement plus silencieux..

Sinon, on a aussi un robot, mais pour la piscine. Rien a dire, il lèche très bien le fond, il fait les bords et on peut le programmer et le diriger manuellement avec un joystick ( argument du geek qui tue ! :) )


Jim Love:love:LL
C'est en se plantant que l'on construit ses racines....


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Offline DanSteph

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Reply #21 - 24 October 2010, 19:19:36
Quote
Thierry Duhagon a écrit:
Là Dan... il faut te lancer dans le TV achat... ;)

Bah non... :sad: t'es méchant

Cela dit j'ai un super produit pour toi le Bio-Econo-Green 2000 :eek: (Maintenant pour 99.99 euro seulement)
Je fais un article sur le champ :badsmile:

A++

Dan



Message modifié ( 24-10-2010 19:22 )


Offline Thierry Duhagon

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Reply #22 - 24 October 2010, 20:00:02
J'achète ;) !!!

hey... c'était pas méchant!!!

:beer:


Thierry

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Offline DanSteph

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Reply #23 - 24 October 2010, 21:55:56
Quote
Thierry Duhagon a écrit:
hey... c'était pas méchant!!!

Je sais mais j'adore le smiley sad :-)

Vendu ! :badsmile:

Dan


Offline Pyro

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Reply #24 - 24 October 2010, 22:55:07
Comme aspi, j'ai le mini dyson, qui est le meilleur aspi que je connaise, il est peu bruyant (comparé a un aspi classique), super puissant, léger, pratique à ranger. le seul défaut, le réservoir est un poil petit, et faut le vider plusieurs fois dans le même ménage...



Post Edited ( 10-24-10 22:56 )