En fait, pour ce que tu veux faire, la difficulte vient plus des math que de la prog.
En effet, tu te retrouves face a un probleme qui n'est pas du controle, mais du guidage (generation d'une trajectoire
de vol et asservissement sur cette trajectoire). Toute la difficulte consiste a generer cette trajectoire.
Et la, 2 possibilites:
- Soit tu la fait bourrin, c'est a dire que tu defini "a la main" une trajectoire pas debile. Mais du coup, pas sur que ce
soit universel. Et ce ne sera surement pas optimum.
- Soit tu veut un truc a la fois universel et optimise, et la tu tombes dans des math bien bourinnes (regarde "Principe
du minimum de Pontryagin" sur Internet).
Bon courage,
Laserpithium