Author Topic: A L'AIDE....Canadarm 2 (Read 7933 times)

Pappy2 · 17 February 2016, 18:43:50

Bonjour à tous,
Qui a déjà installé l'ADDON de "donamy" Canadarm2 v4 dispo ici:
http://www.orbithangar.com/searchauth.php?search=Donamy

J'ai un petit problème de "comprenette", et je n'arrive pas à l'inclure dans un scénario avec l'ISS A-Z

et à le faire fonctionner.
je n'arrive pas non plus à faire apparaître la palette de commande

Quelqu'un peut-il m'expliquer comment faire ?

Merci d'avance

jacquesmomo · Reply #1 - 18 February 2016, 16:26:09

Je n'ai jamais utilisé ce bras donc hélas je ne peux pas t'aider....

^Désolé...

antoo · Reply #2 - 18 February 2016, 20:59:37

Peux pas t'aider non plus... Le bras d'origine de l'iss A-z est déjà super complet pourtant. Que t'apporte de plus cet addon?

jeanus · Reply #3 - 19 February 2016, 07:31:28

Quote from: antoo on 18 February 2016, 20:59:37

Peux pas t'aider non plus... Le bras d'origine de l'iss A-z est déjà super complet pourtant. Que t'apporte de plus cet addon?

Rep. perso : Il est plus récent, plus élaboré, ++ quoi !

Bonjour, perso j'ai bien essayé de l'installer sur un projet, je n'ai pas pu le faire fonctionner, avec Orbiter NG ... avec Orbiter "normal", ça fonctionne ! Étonnant ou pas ?

Pappy2 · Reply #4 - 31 March 2016, 22:44:15

EUREKA j'ai enfin la solution
ont en parle ici : http://www.orbiter-forum.com/showthread.php?t=36593&page=2

j'ai posé la question pour mon PB d'installation (post 20) avec un exemple de scénario et en fin de compte c'est "DaveS" (post 24) qui m'a conseillé de télécharger ici: https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40784 la version de vcredist_x86.exe de 6.2 MB. (visual C++)

(Les packages redistribuables Visual C++ installent les composants runtime nécessaires pour exécuter les applications C++ qui sont créées à l'aide de Visual Studio 2013.)

N'étant pas très calé en programmation j'ai juste lancé l'exe sur mon système win VISTA et ...
hop tout fonctionne chez moi

l'ADDON permet d'avoir une raquette de commande pour les bras robotique Canadien SSRMSD et le Japonais JERMS,
avec l'avantage de sélectionner un autre module et de pouvoir toujours commander le bras a distance avec une belle vue caméra et en plus la possibilité de programmer le déplacement du bras pour une capture automatique d'une capsule DRAGON ou tout autre engin à amarrer à l'ISS

si vous voulez tester un scénario...

BEGIN_DESC
Orbiter saved state at T = 776
END_DESC

BEGIN_ENVIRONMENT
System Sol
Date MJD 55757.8249835238
Context SSU
END_ENVIRONMENT

BEGIN_FOCUS
Ship JAXA/HTV
END_FOCUS

BEGIN_CAMERA
TARGET JAXA/HTV
MODE Extern
POS 6.24 53.95 -18.83
TRACKMODE TargetRelative
FOV 33.24
END_CAMERA

BEGIN_HUD
TYPE Surface
END_HUD

BEGIN_MFD Left
TYPE Map
REF Earth
POS 0.00 0.00
END_MFD

BEGIN_SHIPS
SSRMSD:SSRMSD
STATUS Orbiting Earth
RPOS -5192621.38 4224413.32 86913.41
RVEL -1005.663 -1134.208 -7565.338
AROT -87.83 -59.34 99.82
VROT -0.00 0.07 0.01
ATTACHED 1:0,Harmony
AFCMODE 7
NAVFREQ 0 0
RCS 1
CTRL_SURFACE 1
CONFIGURATION 1
CURRENT_PAYLOAD 0
SEQ 0 2 0.405005
SEQ 1 2 0.486580
SEQ 2 -2 0.838142
SEQ 3 2 0.498819
SEQ 4 -2 0.575881
SEQ 5 -2 0.502569
SEQ 6 -2 0.717926
SEQ 7 -2 0.522472
END
Destiny:spacecraft\spacecraft3
STATUS Orbiting Earth
RPOS -5192630.02 4224420.20 86917.74
RVEL -1005.663 -1134.208 -7565.338
AROT -169.52 4.95 51.71
VROT 0.07 0.00 0.00
AFCMODE 7
DOCKINFO 3:0,Harmony
NAVFREQ 0 0
RCS 1
CTRL_SURFACE 1
CONFIGURATION 1
CURRENT_PAYLOAD 0
END
Z1:spacecraft\spacecraft3
STATUS Orbiting Earth
RPOS -5192627.86 4224419.45 86921.60
RVEL -1005.668 -1134.206 -7565.345
AROT -171.47 7.49 -128.47
VROT -0.07 -0.00 0.00
AFCMODE 7
PRPLEVEL 0:0.930383
DOCKINFO 1:0,CMG
NAVFREQ 0 0
RCS 1
CTRL_SURFACE 1
CONFIGURATION 1
CURRENT_PAYLOAD 0
SEQ 0 -2 0.500000
SEQ 1 -2 0.500000
END
CMG:CMG
STATUS Orbiting Earth
RPOS -5192627.86 4224419.45 86921.60
RVEL -1005.668 -1134.206 -7565.345
AROT -171.47 7.49 51.53
VROT 0.07 0.00 0.00
AFCMODE 7
DOCKINFO 0:1,Z1
NAVFREQ 0 0
ATTITUDE_CHAN 1
FREE_DRIFT 0
ZERO_ANGULAR 0
TGT_PITCH 0
TGT_YAW 0
TGT_ROLL 180
ROT_SPEED 0.017453
END
Harmony:spacecraft\spacecraft3
STATUS Orbiting Earth
RPOS -5192630.68 4224418.89 86910.50
RVEL -1005.663 -1134.208 -7565.338
AROT -169.52 4.95 -128.29
VROT -0.07 -0.00 0.00
AFCMODE 7
DOCKINFO 0:3,Destiny
NAVFREQ 0 0
RCS 1
CTRL_SURFACE 1
CONFIGURATION 1
CURRENT_PAYLOAD 0
SEQ 0 2 0.999900
SEQ 1 -2 0.005600
SEQ 2 -2 0.000000
SEQ 3 2 0.999800
END
Columbus:spacecraft\spacecraft3
STATUS Orbiting Earth
RPOS -5192634.43 4224413.91 86909.98
RVEL -1005.663 -1134.208 -7565.338
AROT 104.38 -38.12 -96.30
VROT 0.00 0.00 0.07
ATTACHED 2:4,Harmony
AFCMODE 7
NAVFREQ 0 0
RCS 1
CTRL_SURFACE 1
CONFIGURATION 1
CURRENT_PAYLOAD 0
END
JEM:spacecraft\spacecraft3
STATUS Orbiting Earth
RPOS -5192625.98 4224424.33 86907.26
RVEL -1005.663 -1134.208 -7565.338
AROT 104.38 -38.12 -96.30
VROT 0.00 0.00 0.07
ATTACHED 2:2,Harmony
AFCMODE 7
NAVFREQ 0 0
RCS 1
CTRL_SURFACE 1
CONFIGURATION 1
CURRENT_PAYLOAD 0
SEQ 0 -2 0.000000
SEQ 1 -2 0.000000
SEQ 2 -2 0.000000
SEQ 3 0 1.000000
SEQ 4 0 0.945500
SEQ 5 -2 1.000000
END
JEMRMS:JEMRMS
STATUS Orbiting Earth
RPOS -5192621.61 4224432.41 86903.77
RVEL -1005.663 -1134.208 -7565.338
AROT 104.38 -38.12 -96.30
VROT 0.00 0.00 0.07
ATTACHED 0:0,JEM
AFCMODE 7
NAVFREQ 0 0
RCS 1
CTRL_SURFACE 1
CONFIGURATION 1
CURRENT_PAYLOAD 0
END
KIBO:spacecraft\spacecraft3
STATUS Orbiting Earth
RPOS -5192628.06 4224429.83 86906.41
RVEL -1005.663 -1134.208 -7565.338
AROT 94.24 51.44 172.04
VROT -0.07 0.00 0.00
ATTACHED 3:4,JEM
AFCMODE 7
NAVFREQ 0 0
RCS 1
CTRL_SURFACE 1
CONFIGURATION 1
CURRENT_PAYLOAD 0
END
dextre3:spacecraft\spacecraft3
STATUS Orbiting Earth
RPOS -5192626.17 4224419.88 86915.83
RVEL -1005.663 -1134.208 -7565.338
AROT 9.74 -4.58 88.30
VROT -0.05 0.05 -0.00
ATTACHED 0:2,Destiny
AFCMODE 7
NAVFREQ 0 0
RCS 1
CTRL_SURFACE 1
CONFIGURATION 1
CURRENT_PAYLOAD 0
SEQ 0 -2 0.218330
SEQ 1 2 0.477954
END
dextreSTBD:spacecraft\spacecraft3
STATUS Orbiting Earth
RPOS -5192625.11 4224418.23 86916.02
RVEL -1005.663 -1134.208 -7565.338
AROT -84.85 -42.51 -83.98
VROT -0.00 -0.07 -0.01
ATTACHED 0:2,dextre3
AFCMODE 7
NAVFREQ 0 0
RCS 1
CTRL_SURFACE 1
CONFIGURATION 1
CURRENT_PAYLOAD 0
SEQ 0 -2 0.410901
SEQ 1 2 0.499750
SEQ 2 2 0.603007
SEQ 3 -2 0.544336
SEQ 4 -2 0.500000
SEQ 5 2 0.544222
SEQ 6 -2 0.500000
SEQ 7 -2 0.500000
END
dextrePORT:spacecraft\spacecraft3
STATUS Orbiting Earth
RPOS -5192625.27 4224421.60 86915.46
RVEL -1005.663 -1134.208 -7565.338
AROT 103.28 -35.08 -95.97
VROT 0.00 0.00 0.07
ATTACHED 0:1,dextre3
AFCMODE 7
NAVFREQ 0 0
RCS 1
CTRL_SURFACE 1
CONFIGURATION 1
CURRENT_PAYLOAD 0
SEQ 0 2 0.514648
SEQ 1 2 0.547734
SEQ 2 -2 0.513466
SEQ 3 -2 0.502664
SEQ 4 -2 0.498942
SEQ 5 2 0.527186
SEQ 6 2 0.515961
SEQ 7 2 0.518141
END
dextreHandSTBD:spacecraft\spacecraft3
STATUS Orbiting Earth
RPOS -5192626.69 4224418.85 86916.52
RVEL -1005.663 -1134.208 -7565.338
AROT 15.63 38.93 88.69
VROT -0.05 0.04 -0.03
ATTACHED 0:0,dextreSTBD
AFCMODE 7
NAVFREQ 0 0
RCS 1
CTRL_SURFACE 1
CONFIGURATION 1
CURRENT_PAYLOAD 0
END
dextreHandPORT:spacecraft\spacecraft3
STATUS Orbiting Earth
RPOS -5192624.11 4224420.84 86915.42
RVEL -1005.663 -1134.208 -7565.338
AROT -95.82 -66.78 -75.68
VROT -0.01 -0.07 0.02
ATTACHED 0:0,dextrePORT
AFCMODE 7
NAVFREQ 0 0
RCS 1
CTRL_SURFACE 1
CONFIGURATION 1
CURRENT_PAYLOAD 0
END
JAXA/HTV:spacecraft\spacecraft3
STATUS Orbiting Earth
RPOS -5192615.67 4224415.07 86901.00
RVEL -1005.650 -1134.222 -7565.325
AROT -6.47 -17.71 -127.86
RCSMODE 2
AFCMODE 7
PRPLEVEL 0:0.993583
NAVFREQ 0 0
RCS 1
CTRL_SURFACE 1
CONFIGURATION 1
CURRENT_PAYLOAD 0
END
JAXA/HTV5EP:spacecraft\spacecraft3
STATUS Orbiting Earth
RPOS -5192615.82 4224414.95 86901.04
RVEL -1005.650 -1134.222 -7565.325
AROT -6.47 -17.71 -127.86
ATTACHED 0:0,JAXA/HTV
AFCMODE 7
NAVFREQ 0 0
RCS 1
CTRL_SURFACE 1
CONFIGURATION 1
CURRENT_PAYLOAD 0
END
END_SHIPS

BEGIN_ExtMFD
END

jacquesmomo · Reply #5 - 01 April 2016, 00:29:10

^{Diable !!!}

^{Comme quoi la persévérance ça aide !!!}

^{ça vaut bien 1 karma de + !!!}

antoo · Reply #6 - 01 April 2016, 08:48:46

Mis à part que c'est une reproduction visuelle du Canadarm, ses fonctionnalités sont identiques à celles de l'URMS semble t'il... Content que tu aies trouvé la solution à ton problème!

A+

Pappy2 · Reply #7 - 01 April 2016, 14:14:01

Quote from: jacquesmomo on 01 April 2016, 00:29:10

^{Diable !!!}

^{Comme quoi la persévérance ça aide !!!}

^{ça vaut bien 1 karma de + !!!}

merki merki TOUS au Papy'bar

"antoo" c'est qui URMS

on retrouve aussi ce système de commande dans l'ADDON de la Navette FLEET Spatiale pour l'utilisation du SRMS

antoo · Reply #8 - 01 April 2016, 20:02:41

Universal RMS, un bras articulé qu'on peut fixer sur n'importe quel vaisseau, réglable en taille/position/orientation et qui peut accrocher tous les objets d'orbiter (par leur centre s'ils n'ont pas de points d'attache).

Pappy2 · Reply #9 - 01 April 2016, 21:35:29

Ah cool

merci pour ta réponse

antoo · Reply #10 - 02 April 2016, 19:21:05

Je m'en sers treeeeees souvent.

A+

Pappy2 · Reply #11 - 02 April 2016, 21:35:30

Quote from: antoo on 02 April 2016, 19:21:05

Je m'en sers treeeeees souvent.

A+

Effectivement il est complet ..... comme le Canadarm2

Dispo ici: http://www.orbithangar.com/searchid.php?ID=3373