C'est génial, ce truc !
Pour la poussée vers le haut, ce n'est pas du tout la poussée d'Archimède, car cette dernière n'a pas besoin de mouvement pour s'excercer.
Ce sont des foils, on dirait.
En gros, des ailes hydrodynamiques... Le déplacement crée une portance. Même principe que l'hydroptère, ou que les bateaux rapides qui sortent totalement la coque de l'eau lorsqu'ils sont lancés.