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Hmmm... réaliste ?Si non, tu peux télécharger Universal RMS sur orbithangar. C'est un bras articulé que tu peux attacher à ce que tu veux. Très très pratique, et simple à utiliser.
Pour ce qui est d'un bras manipulateur je peux vous proposer :https://www.robot-maker.com/ouvrages/petit-bras-manipulateur/mais mis à part que c'est de l'autoPUB je ne crois pas que ce soit le sujet ...