Bonsoir et bienvenue sur ce forum !
Je crois que je me suis embarqué dans un truc pas possible, mais bon...
En fait, la poussée des moteurs 2, 3, 5 et 6 doit se faire suivant les 3 axes x, y, z.
J'ai fait un petit croquis pour ce que se soit plus clair (youpi, ça marche !) :
C'est une vue du dessus (ou dessous), l'axe Z est perpendiculaire à l'écran. Sin 16° est la composante en Y que vous
avez trouvé. Je pars donc de là. La valeur en Z ne varie pas.
Le moteur 1 est en bas (la composante -Y dans vos calculs) et on tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (il
faudra transposer suivant vos axes pour changer éventuellement les signes + ou -)
Ca donne :
cos 60°=a/c => a=c x cos 60°. On connaît la valeur de c : sin 16°
sin 60°=b/c => b=c x sin 60°
Donc :
_ V(0 , -sin 16° , cos 16°) pour le moteur 1
_ V(-(sin 16° x sin 60°) , -(sin 16° x cos 60°) , cos 16°) pour le moteur 2
_ V(-(sin 16° x sin 60°) , (sin 16° x cos 60°) , cos 16°) pour le moteur 3
_ V(0 , sin 16° , cos 16°) pour le moteur 4
_ V((sin 16° x sin 60°) , (sin 16° x cos 60°) , cos 16°) pour le moteur 5
_ V((sin 16° x sin 60°) , -(sin 16° x cos 60°) , cos 16°) pour le moteur 6
J'ai détaillé les calculs pour que vous compreniez ma démarche ; je me suis peut-être planté magistralement.
Me lynchez pas, svp
Bon courage pour votre projet, qui m'a l'air ardu.
Milouse
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