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Author Topic: LANCEMENT Atlas V 541 Mars 2020 Rover (Perseverance)  (Read 23708 times)

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Offline Pappy2

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Reply #300 - 10 October 2021, 17:59:33
La rotation de 2 800 tr/min est un succès, mais le vol 14 a été retardé après la conjonction solaire

Écrit par Jaakko Karras, chef adjoint des opérations d'Ingenuity Mars Helicopter au Jet Propulsion Laboratory de la NASA

Plusieurs jours martiens, ou sols, ont été mouvementés depuis notre dernier article de blog, nous voulions donc fournir à tout le monde une mise à jour sur l'état d'avancement des choses sur Mars.
Dans notre dernier article, nous expliquions que nous nous préparions à voler avec une vitesse de rotor plus élevée pour compenser la diminution de la densité atmosphérique causée par les changements saisonniers sur Mars.
L'augmentation de la vitesse du rotor est un changement important par rapport à la façon dont nous avons volé jusqu'à présent, nous voulions donc avancer prudemment. La première étape consistait à effectuer un test de rotation à grande vitesse à 2 800 tr/min au sol et, si tout se passait bien, la deuxième étape consistait à effectuer un vol de courte durée, en survolant brièvement notre emplacement actuel, avec une vitesse de rotor de 2 700 tr/min.

Le test de rotation à grande vitesse s'est terminé avec succès le 15 septembre 2021 à 23h29 PDT, 11h11 LMST, heure locale de Mars (Sol 204 de la mission Persévérance).
Les moteurs d'Ingenuity ont fait tourner les rotors jusqu'à 2 800 tr/min, ont brièvement maintenu cette vitesse, puis ont fait tourner les rotors jusqu'à l'arrêt, le tout exactement comme séquencé pour le test. Tous les autres sous-systèmes fonctionnaient parfaitement.
Il était particulièrement intéressant de déterminer si les vitesses de rotor plus élevées provoquent des résonances (vibrations) dans la structure d'Ingenuity. Les résonances sont un défi courant dans les giravions aériens et peuvent causer des problèmes de détection et de contrôle, et peuvent également entraîner des dommages mécaniques. Heureusement, les données de cette dernière rotation à grande vitesse n'ont montré aucune résonance aux régimes de rotor les plus élevés.

Le vol d'essai devait avoir lieu le 18 septembre 2021 (Sol 206) et devait être un bref vol stationnaire à 16 pieds (5 mètres) d'altitude avec une vitesse de rotor de 2 700 tr/min.
Le vol s'est avéré sans incident, car Ingenuity a décidé de ne pas décoller.
Voici ce qui s'est passé :
Ingenuity a détecté une anomalie dans deux des petits servomoteurs des commandes de vol (ou simplement « servos ») lors de sa vérification automatique avant le vol et a fait exactement ce qu'il était censé faire : il a annulé le vol.

L'ingéniosité contrôle sa position et son orientation pendant le vol en ajustant le pas de chacune des quatre pales du rotor lorsqu'elles tournent autour du mât. Le pas de lame est ajusté par un mécanisme de plateau cyclique, qui est actionné par des servos. Chaque rotor a son propre plateau cyclique contrôlé indépendamment, et chaque plateau cyclique est actionné par trois servos, donc Ingenuity a six servos au total. Les servomoteurs sont beaucoup plus petits que les moteurs qui font tourner les rotors, mais ils font une énorme quantité de travail et sont essentiels à un vol stable et contrôlé. En raison de leur criticité, Ingenuity effectue un contrôle automatisé des servos avant chaque vol. Cet auto-test entraîne les six servos à travers une séquence d'étapes sur leur plage de mouvement et vérifie qu'ils atteignent leurs positions commandées après chaque étape.

Les données du mouvement anormal du servo avant le vol montrent que deux des servos du plateau cyclique du rotor supérieur - les servos 1 et 2 - ont commencé à osciller avec une amplitude d'environ 1 degré autour de leurs positions commandées juste après la deuxième étape de la séquence. Le logiciel d'Ingenuity a détecté cette oscillation et a rapidement annulé l'auto-test et le vol.



Notre équipe est toujours à la recherche de l'anomalie.
Pour recueillir plus de données, nous avons demandé à Ingenuity d'exécuter des tests de tremblement des servos supplémentaires au cours de la semaine dernière, avec un test de tremblement le 21 septembre 2021 (Sol 209) et un le 23 septembre 2021 (Sol 211). Les deux tests d'oscillation se sont déroulés avec succès, le problème n'est donc pas entièrement reproductible.

Une théorie expliquant ce qui se passe est que les pièces mobiles des servo-réducteurs et des liaisons du plateau cyclique commencent à montrer une certaine usure maintenant qu'Ingenuity a effectué bien plus de deux fois plus de vols qu'initialement prévu (13 terminés contre cinq prévus).
L'usure de ces pièces mobiles entraînerait une augmentation des jeux et un jeu accru, et pourrait expliquer l'oscillation du servo.
Une autre théorie est que le test de rotation à grande vitesse a laissé le rotor supérieur dans une position qui charge les servos 1 et 2 d'une manière unique et induisant des oscillations que nous n'avons jamais rencontrée auparavant. Nous avons un certain nombre d'outils disponibles pour travailler sur l'anomalie et nous sommes optimistes que nous allons la surmonter et reprendre le vol bientôt.

Notre équipe disposera de quelques semaines pour terminer notre analyse car Mars sera en conjonction solaire jusqu'à la mi-octobre, et nous ne transmettrons aucune séquence de commande à Ingenuity pendant cette période.
La conjonction est une période spéciale au cours de laquelle Mars se déplace derrière le Soleil (vu de la Terre), rendant les communications avec les vaisseaux spatiaux sur Mars peu fiables.
Cependant, Ingenuity ne sera pas complètement inactive pendant cette période; Ingenuity et Perseverance seront configurés pour se tenir compagnie en communiquant environ une fois par semaine, Ingenuity envoyant des informations de base sur l'état du système à sa station de base sur Perseverance.
Nous recevrons ces données sur Terre une fois que nous serons sortis de la conjonction et apprendrons comment Ingenuity se comporte pendant une longue période d'inactivité relative sur Mars.

Rendez-vous de l'autre côté de la conjonction !

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/336/2800-rpm-spin-a-success-but-flight-14-delayed-to-post-conjunction/

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Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
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Reply #301 - 10 October 2021, 18:07:23
TERRE : 23 SEPTEMBRE 2021
MARS : Sol 211




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Reply #302 - 10 October 2021, 18:08:21
TERRE : 28 SEPTEMBRE 2021
MARS : Sol 216




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Reply #303 - 10 October 2021, 18:15:30
La flotte martienne de la NASA sur Mars en "veille"
pendant la conjonction entre le Soleil et la Terre



Missions martiennes de la NASA : missions martiennes de la NASA, dans le sens des aiguilles d'une montre à partir du haut à gauche : rover Perseverance et Ingenuity Mars Helicopter, atterrisseur InSight, orbiteur Odyssey, orbiteur MAVEN, rover Curiosity et Mars Reconnaissance Orbiter. Crédits : NASA/JPL-Caltech.

Les missions continueront de collecter des données sur la planète rouge, bien que les ingénieurs de retour sur Terre cesseront de leur envoyer des commandes jusqu'à la mi-octobre.

La NASA se retirera du commandement de ses missions sur Mars au cours des prochaines semaines alors que la Terre et la planète rouge seront de part et d'autre du Soleil. Cette période, appelée conjonction solaire martienne, a lieu tous les deux ans.

Le Soleil expulse du gaz chaud et ionisé de sa couronne, qui s'étend loin dans l'espace. Pendant la conjonction solaire, lorsque la Terre et Mars ne peuvent pas « se voir », ce gaz peut interférer avec les signaux radio si les ingénieurs tentent de communiquer avec le vaisseau spatial sur Mars. Cela pourrait corrompre les commandes et entraîner un comportement inattendu de nos explorateurs de l'espace lointain.

Par sécurité, les ingénieurs de la NASA envoient au vaisseau spatial de Mars une liste de commandes simples à exécuter pendant quelques semaines. Cette année, la plupart des missions cesseront d'envoyer des commandes entre le 2 et le 16 octobre 2021. Quelques-unes prolongent ce moratoire, comme on l'appelle, d'un jour ou deux dans les deux sens, en fonction de la distance angulaire entre Mars et le Soleil dans le ciel de la Terre.

"Bien que nos missions sur Mars ne soient pas aussi actives ces prochaines semaines, elles nous feront quand même connaître leur état de santé", a déclaré Roy Gladden, responsable du Mars Relay Network au Jet Propulsion Laboratory de la NASA en Californie du Sud. "Chaque mission a reçu des devoirs à faire jusqu'à ce qu'elle ait à nouveau de nos nouvelles."

Voici comment certaines de ces missions sur Mars passeront ce temps :

Persévérance prendra des mesures météorologiques avec ses capteurs MEDA (abréviation de Mars Environmental Dynamics Analyzer), cherchera des diables de poussière avec ses caméras (bien qu'il ne bougera pas son mât, ou "tête"), exécutera son RIMFAX (Radar Imager for Mars' Subsurface Experiment) et capturez de nouveaux sons avec ses microphones.

L'hélicoptère Ingenuity Mars restera stationnaire à son emplacement à 575 pieds (175 mètres) de Perseverance et communiquera son statut chaque semaine au rover.

Le rover Curiosity effectuera des mesures météorologiques à l'aide de ses capteurs REMS (Rover Environmental Monitoring Station), effectuera des mesures de rayonnement avec ses capteurs RAD (Radiation Assessment Detector) et DAN (Dynamic Albedo of Neutrons), et recherchera des diables de poussière avec sa suite de caméras.

L'atterrisseur stationnaire InSight continuera à utiliser son sismomètre pour détecter des tremblements comme les grands tremblements de terre qu'il a récemment capturés.

Les trois orbiteurs de la NASA – Odyssey, Mars Reconnaissance Orbiter et MAVEN – continueront tous à relayer certaines données des missions de surface de l'agence vers la Terre, en plus de rassembler leur propre science.
Alors qu'une quantité limitée de données scientifiques atteindra la Terre pendant la conjonction, le vaisseau spatial en conservera la plupart jusqu'après le moratoire. (Cela signifie qu'il y aura une pause temporaire dans le flux d'images brutes disponibles à partir de Perseverance, Curiosity et InSight. )

Ensuite, ils transmettront leurs données restantes au Deep Space Network de la NASA, un système d'antennes radio massives basées sur la Terre géré par le JPL.
Les ingénieurs passeront environ une semaine à télécharger les informations avant que les opérations normales du vaisseau spatial ne reprennent. Si les équipes qui surveillent ces missions déterminent que l'une des données scientifiques collectées a été corrompue, elles peuvent généralement faire retransmettre ces données.

https://mars.nasa.gov/news/9051/nasas-mars-fleet-lies-low-with-sun-between-earth-and-red-planet/

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