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Author Topic: LANCEMENT Atlas V 541 Mars 2020 Rover (Perseverance)  (Read 20214 times)

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« Last Edit: 18 August 2021, 13:02:31 by Pappy2 »
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« Last Edit: 18 August 2021, 13:25:47 by Pappy2 »
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Reply #277 - 06 August 2021, 22:44:12
TERRE : 6 AOUT 2021
MARS : Sol 164



https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/



Tube d'échantillon dans le foret de carottage de Perseverance : Cette image aux couleurs améliorées de l'instrument Mastcam-Z à bord du rover Perseverance de la NASA montre un tube d'échantillon à l'intérieur du trépan de carottage après la fin de l'activité de carottage du 6 août. Crédits : NASA/JPL-Caltech







Drill de Persévérance trou pour le premier prélèvement des échantillons Tentative : Cette image prise par le rover de la NASA Persévérance le 6 août 2021, montre le trou percé dans une roche martienne en vue de la première tentative du rover pour collecter un échantillon. Crédits : NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

« Last Edit: 08 August 2021, 22:00:18 by Pappy2 »
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Reply #278 - 08 August 2021, 21:59:53
L'équipe de persévérance de la NASA évalue la première tentative d'échantillonnage de Mars

https://mars.nasa.gov/news/9007/nasas-perseverance-team-assessing-first-mars-sampling-attempt/

Les données envoyées sur Terre par le rover Perseverance de la NASA après sa première tentative de collecter un échantillon de roche sur Mars et de le sceller dans un tube à échantillon indiquent qu'aucune roche n'a été collectée lors de l'activité d'échantillonnage initiale.



https://twitter.com/NASAPersevere



https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/



Tube d'échantillon Perseverance n° 233 : Cette image prise par le rover Perseverance de la NASA le 6 août montre que le tube de prélèvement d'échantillon n° 233 est vide. C'est l'une des données envoyées sur Terre par Persévérance montrant que le rover n'a collecté aucune roche martienne lors de sa première tentative de carottage d'un échantillon. Crédits : NASA/JPL-Caltech.

Le rover transporte 43 tubes d'échantillons en titane et explore le cratère Jezero, où il rassemblera des échantillons de roche et de régolithe (roche brisée et poussière) pour une analyse future sur Terre.
"Bien que ce ne soit pas le" trou d'un coup "que nous espérions, il y a toujours un risque à innover", a déclaré Thomas Zurbuchen, administrateur associé de la Direction des missions scientifiques de la NASA à Washington. "Je suis convaincu que nous avons la bonne équipe pour travailler sur cela, et nous persévérerons vers une solution pour assurer le succès futur."

Le système d'échantillonnage et de mise en cache de Perseverance utilise un foret creux et une perceuse à percussion à l'extrémité de son bras robotique de 2 mètres de long pour extraire des échantillons. La télémétrie du rover indique que lors de sa première tentative de carottage, le foret et le trépan ont été engagés comme prévu, et après le carottage, le tube d'échantillon a été traité comme prévu.

"Le processus d'échantillonnage est autonome du début à la fin", a déclaré Jessica Samuels, responsable de la mission de surface pour Persévérance au Jet Propulsion Laboratory de la NASA en Californie du Sud. "L'une des étapes qui se produit après avoir placé une sonde dans le tube de prélèvement consiste à mesurer le volume de l'échantillon. La sonde n'a pas rencontré la résistance attendue qui serait là si un échantillon était à l'intérieur du tube."

La mission Persévérance rassemble une équipe d'intervention pour analyser les données. Une première étape consistera à utiliser l'imageur WATSON (capteur topographique à grand angle pour les opérations et l'ingénierie) - situé à l'extrémité du bras robotique - pour prendre des photos rapprochées du trou de forage. Une fois que l'équipe aura mieux compris ce qui s'est passé, elle sera en mesure de déterminer quand planifier la prochaine tentative de prélèvement d'échantillons.

« L'idée initiale est que le tube vide est plus probablement dû au fait que la cible rocheuse ne réagit pas comme nous l'avions prévu pendant le carottage, et moins probablement à un problème matériel avec le système d'échantillonnage et de mise en cache », a déclaré Jennifer Trosper, chef de projet pour Perseverance chez JPL. "Au cours des prochains jours, l'équipe passera plus de temps à analyser les données dont nous disposons et à acquérir des données de diagnostic supplémentaires pour aider à comprendre la cause première du tube vide."

Les missions précédentes de la NASA sur Mars ont également rencontré des propriétés surprenantes de roches et de régolithes lors de la collecte d'échantillons et d'autres activités. En 2008, la mission Phoenix a échantillonné un sol "collant" et difficile à déplacer dans les instruments scientifiques embarqués, ce qui a entraîné de multiples essais avant de réussir. Curiosity a foré dans des roches qui se sont avérées plus dures et plus cassantes que prévu. Plus récemment, la sonde thermique de l'atterrisseur InSight, connue sous le nom de "taupe", n'a pas pu pénétrer la surface martienne comme prévu.

"J'ai participé à toutes les missions du rover martien depuis le début, et cette planète nous apprend toujours ce que nous ne savons pas à son sujet", a déclaré Trosper. "Une chose que j'ai trouvée, c'est qu'il n'est pas rare d'avoir des complications lors d'activités complexes pour la première fois."


Première campagne scientifique

Perseverance explore actuellement deux unités géologiques contenant les couches les plus profondes et les plus anciennes du substratum rocheux exposé du cratère Jezero et d'autres caractéristiques géologiques intrigantes. La première unité, appelée « Crater Floor Fractured Rough », est le sol de Jezero. L'unité adjacente, nommée "Séítah" (qui signifie "au milieu du sable" en langue Navajo), possède également le substratum rocheux de Mars et abrite également des crêtes, des roches stratifiées et des dunes de sable.

Récemment, l'équipe scientifique de Persévérance a commencé à utiliser des images en couleur de l' hélicoptère Ingenuity Mars pour aider à repérer les zones d'intérêt scientifique potentiel et à rechercher les dangers potentiels. Ingenuity a terminé son 11e vol mercredi 4 août, parcourant environ 1 250 pieds (380 mètres) en aval de son emplacement actuel afin de pouvoir fournir le projet de reconnaissance aérienne de la région sud de Séítah.

L'incursion scientifique initiale du rover, qui s'étend sur des centaines de sols (ou jours martiens), sera terminée lorsque Persévérance reviendra sur son site d'atterrissage. À ce stade, Perseverance aura parcouru entre 1,6 et 3,1 miles (2,5 et 5 kilomètres) et peut avoir rempli jusqu'à huit de ses tubes d'échantillons.

Ensuite, Persévérance se rendra au nord, puis à l'ouest, vers l'emplacement de sa deuxième campagne scientifique : la région du delta du cratère Jezero. Le delta est le vestige en forme d'éventail de la confluence d'une ancienne rivière et d'un lac dans le cratère Jezero. La région peut être particulièrement riche en minéraux carbonatés. Sur Terre, ces minéraux peuvent préserver les signes fossilisés d'une vie microscopique ancienne et sont associés à des processus biologiques.

« Last Edit: 08 August 2021, 22:10:03 by Pappy2 »
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Reply #279 - 18 August 2021, 13:04:46
LE 11 AOUT 2021

Évaluation de la première tentative d'échantillonnage de Perseverance
Écrit par Louise Jandura, ingénieur en chef pour l'échantillonnage et la mise en cache à la NASA/JPL

https://twitter.com/NASAPersevere





Le trou de forage de la première tentative de prélèvement d'échantillons de Perseverance est visible, ainsi que l'ombre du rover, sur l'image de gauche prise par l'une des caméras de navigation du rover. L'image de droite est une image composite du premier forage de Perseverance sur Mars qui a été générée à l'aide de plusieurs images prises par l'imageur WATSON du rover. Crédits : NASA/JPL-Caltech/MSSS. Image de gauche  | Image de droite

Après l'envoi des commandes du sol 164 pour la première acquisition et traitement des échantillons sur la cible Roubion, il était temps de prendre quelques heures de repos et d'attendre le résultat. Plus de 90 ingénieurs et scientifiques qui avaient travaillé des années à préparer ce moment se sont réunis en ligne à 2 h 00 HAP le vendredi 6 août pour attendre ensemble les premières données de l'opération de carottage. Ces données ont vérifié que le carottier avait atteint la pleine profondeur commandée (7 centimètres) et nous avons vu l'image du trou sur Mars entouré par le tas de déblais (matériau produit autour du trou de forage lors du carottage). Jusqu'à présent, tout va bien, avons-nous pensé lorsque nous avons signé pour essayer de dormir quelques heures de plus avant que la prochaine série de données n'arrive environ 6 heures plus tard.

Ce qui a suivi plus tard dans la matinée était une montagne russe d'émotions. La télémétrie d'ingénierie et une image de la CacheCam à l'intérieur de l'assemblage de mise en cache adaptative (ACA, le matériel de traitement des tubes) ont confirmé que nous avions transféré le tube d'échantillon du carottier à l'ACA, scellé le tube d'échantillon et placé avec succès dans le stockage - une grande première -temps de succès. L'équipe était ravie. Ensuite, la mesure du volume et l'image post-mesure sont arrivées, indiquant que le tube d'échantillon était vide. Il a fallu quelques minutes pour que cette réalité s'imprègne, mais l'équipe est rapidement passée en mode enquête. C'est ce que nous faisons. C'est la base de la science et de l'ingénierie.

Ce qui a suivi a été deux jours complets pour passer au peigne fin les données et ajouter plus d'observations au plan tactique pour augmenter l'enquête. Jusqu'à présent, nous avons conclu ce qui suit :

La télémétrie technique des performances du carottier pendant les activités d'abrasion et de carottage n'a révélé aucune réponse inhabituelle par rapport aux données de nos tests réussis sur Terre (> 100 carottes forées dans une gamme de roches d'essai) ;
 
L'imagerie de l'espace de travail dans les zones sur lesquelles le matériel a voyagé pendant les activités post-carottage n'a pas permis de trouver un noyau intact ou des morceaux de noyau sur la surface martienne ;
 
Les mesures de profondeur du trou de forage dérivées de la fusion des produits d'image de WATSON avec l'image elle-même nous amènent à croire que l'activité de carottage dans cette roche inhabituelle n'a donné lieu qu'à de la poudre/des petits fragments qui n'ont pas été retenus en raison de leur taille et du manque de tout morceau important d'un noyau. Il semble que la roche n'était pas assez robuste pour produire une carotte. De la matière est visible au fond du trou. Le matériau de la carotte souhaitée se trouve probablement au fond du trou, dans le tas de déblais ou une combinaison des deux. Nous ne sommes pas en mesure de distinguer davantage compte tenu des incertitudes de mesure.
Les équipes scientifiques et techniques pensent que le caractère unique de cette roche et ses propriétés matérielles sont le principal facteur de la difficulté à en extraire une carotte. Par conséquent, nous nous dirigerons vers le prochain site d'échantillonnage à South Seitah, le point le plus éloigné de cette phase de notre campagne scientifique. Sur la base de l'imagerie par rover et hélicoptère à ce jour, nous y rencontrerons probablement des roches sédimentaires qui, selon nous, s'aligneront mieux avec notre expérience de test sur Terre.

Le matériel a fonctionné comme commandé mais la roche n'a pas coopéré cette fois. Cela me rappelle encore une fois la nature de l'exploration. Un résultat spécifique n'est jamais garanti, peu importe combien vous vous préparez. Malgré ce résultat, la science et l'ingénierie ont progressé. Nous avons réalisé la première séquence autonome complète de notre système d'échantillonnage sur Mars dans les contraintes de temps d'un seul Sol. Cela augure bien pour le rythme de notre campagne scientifique restante. Nous attendons avec impatience la prochaine tentative d'échantillonnage à South Seitah, prévue début septembre.


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Reply #280 - 18 August 2021, 13:11:43

« Last Edit: 18 August 2021, 13:20:11 by Pappy2 »
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Reply #282 - 18 August 2021, 13:30:51

https://twitter.com/NASAPersevere


https://twitter.com/NASAJPL



Ingenuity grimpera à une altitude de 10 mètres et volera à environ 235 mètres est-nord-est en direction de la zone d'intérêt de Séítah.
Une fois là-bas, l'hélicoptère fera un « pas de côté » de 5 mètres afin d'obtenir des images côte à côte du terrain de surface appropriées pour construire une image stéréo ou 3D.
Ensuite, tout en gardant la caméra dans la même direction, Ingenuity fera marche arrière, revenant à la même zone d'où elle a décollé.

Au cours du vol, Ingenuity capturera 10 images en couleur qui, nous l'espérons, aideront l'équipe scientifique de Persévérance à déterminer lesquels de tous les rochers, affleurements rocheux et autres caractéristiques géologiques du sud de Séítah pourraient mériter un examen plus approfondi par le rover.



https://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=45676.840

« Last Edit: 18 August 2021, 13:45:48 by Pappy2 »
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Reply #285 - 18 August 2021, 13:51:24
Après une douzaine de vols, l'hélicoptère de la NASA n'est pas encore arrivé
Kitty Hawk il y a un siècle. Mars aujourd'hui. Où dans 100 ans ?
ERIC BERGER - 17/08/2021, 19:08

https://arstechnica.com/science/2021/08/after-a-dozen-flights-nasas-chopper-has-yet-to-come-a-cropper/

Le petit hélicoptère de la NASA sur Mars, dont le fuselage est de la taille d'un petit grille-pain, a survolé avec succès la planète pour la 12e fois.

Près de six mois après l'atterrissage du rover Perseverance sur Mars, l'hélicoptère Ingenuity est toujours aussi actif à la surface de la planète. Le petit volant a si bien réussi qu'il a été séparé de Persévérance pendant un certain temps alors qu'il partait en éclaireur sur la planète rouge.

Ingenuity a effectué son dernier vol lundi, s'élevant à 10 mètres et survolant Mars à 450 mètres pour enquêter sur ce que les scientifiques appellent la région de Mars « South Séítah ». L'hélicoptère a été en l'air pendant 169 secondes au total lors du vol de lundi. En une douzaine de vols, Ingenuity a désormais parcouru 2,67 km, soit plus que Persévérance n'a roulé pendant près de six mois.

Pour le vol de lundi, Ingenuity a survolé cette région intrigante pour repérer ses rochers et autres caractéristiques géologiques afin d'aider les scientifiques de la mission à déterminer s'ils justifient un examen plus approfondi par Persévérance. Après avoir ralenti sur cette zone d'intérêt pour prendre des photos, Ingenuity est ensuite retourné à son point de décollage. Le vol comportait des risques importants car le système de navigation au sol d'Ingenuity était conçu pour voler sur un terrain presque plat. Un terrain rocheux pourrait induire des erreurs de tangage et de roulis pendant le vol.

"Lorsque nous choisissons d'accepter les risques associés à un tel vol, c'est en raison des récompenses élevées correspondantes", ont expliqué Teddy Tzanetos, chef d'équipe d'Ingenuity, et Håvard F. Grip, pilote en chef de l'hélicoptère. « Savoir que nous avons l'opportunité d'aider l'équipe Persévérance dans la planification scientifique en fournissant des images aériennes uniques est toute la motivation nécessaire. »

L'ingéniosité s'est avérée être un accomplissement formidable. Pour l'équipe d'hélicoptères de la NASA, un seul vol aurait signifié le succès, et ils espéraient peut-être en accomplir trois ou quatre avant de perdre Ingenuity. Il a maintenant effectué une douzaine de missions et enregistré 22 minutes dans la fine atmosphère au-dessus de la surface de Mars.

Il y a un peu plus d'un siècle, des humains ont fait voler un avion propulsé au-dessus de la surface de la Terre pour la première fois à Kitty Hawk, en Caroline du Nord. Ingenuity porte un morceau de tissu du Wright Flyer de 1903. Sur quel monde, dans quel système solaire, un morceau d'ingéniosité volera-t-il dans un siècle ?

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« Last Edit: 02 September 2021, 18:18:05 by Pappy2 »
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Reply #289 - 01 September 2021, 21:55:03
TERRE : 31 AOUT 2021
MARS : Sol 189


SITE DE LA CITADELLE


https://twitter.com/NASAJPL






Cette semaine dans le cratère Jezero, Persévérance est à pied d'œuvre pour mener des activités d'échantillonnage sur le site de la Citadelle. Sur Terre, la préparation de l'échantillonnage est une entreprise énorme et implique une coordination minutieuse entre toutes les équipes d'instruments, les scientifiques et les ingénieurs; c'est un gros travail d'équipe !

En tant que membre de l'équipe des opérations scientifiques, j'ai participé au développement de la stratégie d'échantillonnage de Persévérance – un effort qui se poursuit depuis avant que Persévérance n'atterrisse sur Mars !
Nous avons développé ce que nous appelons le « chemin du sol d'échantillonnage », qui décrit la séquence normalisée d'événements que nous prévoyons d'effectuer à chaque emplacement d'échantillonnage. Un « sol » est un jour martien, donc « chemin du sol » fait référence aux activités du rover au cours de quelques sols.
Dans le cas de la trajectoire du sol d'échantillonnage, nous faisons référence à toutes les activités liées à un événement d'échantillonnage, un processus qui prend plus d'une semaine sur Mars.
Notre chemin d'échantillonnage de sol comprend les étapes clés suivantes :

1) Conduire jusqu'à l'emplacement d'échantillonnage prévu.

2) Effectuez des observations de reconnaissance avec nos instruments scientifiques et nos caméras.

3) Utilisez la perceuse pour meuler le centimètre supérieur de la surface rocheuse, créant ainsi une zone d'abrasion.

4) Analysez la surface de la roche fraîche à l'intérieur de la zone d'abrasion avec nos instruments scientifiques.

5) Sélectionnez une cible rocheuse à proximité pour le carottage.

6) Utilisez la perceuse pour extraire une carotte de la roche.

7) Livrez la carotte (à l'intérieur de son tube à échantillon) dans le ventre du rover, où elle passe par une séquence complexe d'évaluation de l'échantillon, d'imagerie, de scellement hermétique et de stockage éventuel.

8) Terminez nos observations scientifiques sur le lieu d'échantillonnage, y compris l'analyse du trou de forage nouvellement foré.

9) Éloignez-vous de notre site d'échantillonnage, une carotte de plus en plus lourde.

Le chemin du sol d'échantillonnage est une question d'efficacité. Il y a beaucoup d'activités entassées dans le chemin du sol, et l'objectif est d'organiser le chemin en une séquence logique qui maximise les ressources du rover.
Le chemin du sol nous permet également d'acquérir un ensemble standard et comparable d'observations scientifiques afin que nous puissions documenter de manière cohérente chaque échantillon que nous collectons.

La semaine dernière, notre arrivée à la Citadelle a marqué le début de notre parcours d'échantillonnage du sol. Au moment d'écrire ces lignes, nous avons réussi à créer une zone d'abrasion sur notre cible rocheuse
« Rochette », visible dans l'image ci-dessus.
Nous sommes en bonne voie vers l'échantillonnage, et si tout se passe bien au cours des prochains sols, nous procéderons au carottage de l'échantillon. Allez persévérance !

https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/328/kicking-off-the-sampling-sol-path-at-citadelle/

« Last Edit: 01 September 2021, 22:05:12 by Pappy2 »
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Reply #291 - 02 September 2021, 20:53:12
 :music: je fais des trous des p'tits trous encore des p'tits trouuuuus ♫♪♫♪♫♪♫♪

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Reply #292 - 02 September 2021, 20:59:03
:music: je fais des trous des p'tits trous encore des p'tits trouuuuus ♫♪♫♪♫♪♫♪

Trou Trou Trou  :ptdr:

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Reply #293 - 03 September 2021, 00:23:52
Trou Trou Trou  :ptdr:
Trou la la itrou !....    :badsmile:

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Reply #294 - 06 September 2021, 14:32:46

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Reply #295 - 06 September 2021, 14:39:02
TERRE : 4 SEPTEMBRE 2021
MARS : Sol 192



https://twitter.com/NASAJPL

TERRE : 5 SEPTEMBRE 2021
MARS : Sol 193






https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_NAV,HELI_RTE#raw-images

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Reply #296 - 19 September 2021, 21:03:49
La Nasa devra repousser les limites avec son hélicoptère Ingenuity. Dans les mois à venir, il va devenir de plus en plus difficile de s'élever dans l'atmosphère martienne.

https://www.numerama.com/sciences/740508-il-va-devenir-plus-difficile-de-voler-sur-mars-pour-ingenuity.html

Ingenuity s’entraîne à « battre des ailes » encore plus vite.
Le 17 septembre 2021, le Jet Propulsion Laboratory a fait savoir via Twitter que son hélicoptère venait d’effectuer un test de rotation de ses pales à la vitesse de 2 800 tours par minute — soit plus que les 2 400 tours par minute initialement prévus par l’agence spatiale pour cette mission. Il s’agit d’un préambule au 14e vol de l’engin sur Mars, qui doit avoir lieu bientôt.

Cette envolée sera particulière : « ce sera un petit saut pour confirmer les paramètres de tours par minute en prévision des futurs efforts de repérage qui pourraient avoir lieu dans des densités atmosphériques plus faibles », précise le JPL dans son tweet. Le laboratoire de la Nasa renvoie vers une publication de blog du 15 septembre, expliquant pourquoi il va devenir de plus en plus complexe pour Ingenuity de s’élever dans les airs sur la planète rouge.


Ingenuity lors de son 5e vol sur Mars. // Source : NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

LA DENSITÉ ATMOSPHÉRIQUE VA DIMINUER

Le giravion a déjà été bien au-delà des attentes de l’agence spatiale, qui n’envisageait au départ qu’une mission de démonstration technologique d’à peine un mois. Désormais, Ingenuity est un allié du rover Perseverance, tant qu’il continue de bien fonctionner. Il faut cependant faire face à de nouvelles difficultés. Il se trouve que la densité atmosphérique sur Mars « qui était déjà extrêmement faible […] continue de baisser en raison des variations saisonnières », explique le JPL.
Quand l’hélicoptère a été développé, les équipes se sont préparé « à des vols à des densités atmosphériques entre 0,0145 et 0,0185 kg/m3, ce qui équivaut à 1,2-1,5 % de la densité atmosphérique terrestre au niveau de la mer ». Il s’agissait déjà d’un défi de faire planer un hélico dans ces conditions.

La période qui arrive va changer la donne dans le cratère Jezero, où s’est posée la mission Mars 2020. « Dans les mois à venir, nous pourrions voir des densités aussi basses que 0,012 kg/m3 (1 % de la densité terrestre) pendant les heures de l’après-midi qui sont préférables pour voler », indique le JPL. Le laboratoire explique que, même si ces différences peuvent sembler infimes, les conséquences sont bien concrètes sont sur la capacité que l’hélico aura à voler. Ingenuity a besoin de réaliser une « marge de poussée » pour décoller, s’élever et manœuvrer. Si la densité atmosphérique faiblit, cette marge de poussée diminue — en clair, plus de décollage possible.

UN VOL MOINS LONG QUE LES PRÉCÉDENTS

Pour résoudre ce problème, la Nasa mise donc sur une rotation plus rapide des pales d’Ingenuity, par rapport à ce qui a été fait jusqu’ici. Jamais les pales du giravion n’ont tourné aussi vite dans les essais qui ont été menés : d’où l’intérêt de tester ces vitesses accrues avant de véritablement décoller. Maintenant que l’essai s’est correctement déroulé, Ingenuity doit réaliser son 14e envol, avec une vitesse légèrement en dessous de 2 700 tours par minute. Il ne faut pas s’attendre à un grand voyage, car l’appareil va se contenter de s’élever à 5 mètres de haut, de se déplacer sur le côté, avant d’atterrir.

Si la Nasa parvient à faire voler sans dégâts Ingenuity à des densités atmosphériques plus faibles, ce sera une nouvelle prometteuse pour la suite de la mission Mars 2020. Ingenuity pourra continuer de servir d’éclaireur au rover encore plus longtemps.

@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

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Reply #297 - 19 September 2021, 21:09:26
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MARS : Sol 205




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