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Author Topic: NASA sonde spatiale Martienne "InSight"  (Read 9412 times)

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Offline Pappy2

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« Last Edit: 12 October 2019, 20:42:41 by Pappy2 »
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Reply #126 - 12 October 2019, 20:36:55
TERRE: LE 7 OCTOBRE 2019
MARS: SOL 306



Dans son journal de bord, Tilman Spohn, responsable des instruments, de retour à Berlin depuis avril et qui communique avec JPL via le Web, nous donne les dernières mises à jour concernant la mission InSight et notre instrument HP 3 - le 'Mole' - qui percera la surface martienne.
https://www.dlr.de/blogs/en/desktopdefault.aspx/tabid-5893/9577_read-1090

Inscription au journal de bord du 7 octobre 2019

Bienvenue de la conjonction !
En août, j’ai signalé que la mission entrait dans une pause de la jonction solaire jusqu’au 10 septembre et que nous allions reprendre la tâche de remettre la taupe en route. J'ai également signalé que l'équipe envisageait de 'coincer" la taupe avec la pelle plutôt que de passer plus de temps à essayer de faire s'effondrer la fosse. Au moins, c’était ma proposition à l’époque et le projet a en effet été décidé.

Mais pendant que nous travaillions à la mise en oeuvre du «pinning», comme on l’appelle maintenant, HP 3 nous avons dû résoudre un problème qui s’était produit dans notre boîtier électronique (BEE) et qui avait motivé l’équipe à éteindre l’expérience pour des raisons de sécurité jusqu’à récemment. Le problème était que nous avions déjà eu quelques lectures étranges dans les données sur la liaison descendante avant la conjonction, ce qui donnait à penser que certaines des données stockées dans la mémoire de masse du BEE avaient été écrasées. Il a rapidement été reconnu que la cause la plus probable était ce que les experts appellent un «retournement instantané». Ce retournement peut se produire lorsque des particules de rayons cosmiques frappent la mémoire de masse. Ce n'est pas inhabituel sur Mars, où les particules cosmiques traversent la mince atmosphère mieux que nous ne sommes habitués sur Terre.

Pour éviter cela, les concepteurs de boîtiers électroniques fabriquent généralement trois fois les systèmes critiques en parallèle, de sorte que si l'un d'entre eux est affecté par un retournement de bit, l'ordinateur peut utiliser le résultat des deux systèmes non affectés. Ainsi, la plupart des problèmes de retournement de bits peuvent être évités.
Malheureusement, ce mécanisme de protection n’est pas entièrement mis en œuvre sur notre BEE, car nous manquions de mémoire de masse. L'anomalie a été résolue en redémarrant le BEE. Mais pour être très sûr, la conception et le code du programme ont été revus avec soin afin d’être encore plus sûrs qu’un petit retournement ne pourrait pas causer de tort, par exemple en provoquant des commandes erronées.

L'exercice n'a pas causé beaucoup de retard à la taupe, car l'équipe IDA (Instrument Deployment Arm) devait de toute façon pratiquer soigneusement l'opération complexe d'épingler. Tout semble prêt maintenant pour épingler et marteler le sol martien 308, qui sera le mardi 8 octobre, avec les données à venir mercredi après-midi (HEC).



L'image montre la pelle ayant déjà touché la taupe, ce qui est confirmé par une légère augmentation de l'inclinaison de la taupe enregistrée par l'inclinomètre à taupe, STATIL.
Le fait que cette valeur soit faible suggère que la taupe est assise solidement dans le sol. Cela est considéré comme une bonne nouvelle car cela suggère qu'une partie de la taupe est en bon contact avec le sol et connaît des frictions.
Jeudi dernier, nous avons commandé un positionnement plus précis dans le sens vertical, la pelle glissant le long de la taupe d’environ deux centimètres. Si tout se passe bien, et après un autre point de décision GO / NoGO, nous ferons le prochain martèlement - le premier depuis le diagnostic du 26 mars.
Et cette fois, ce ne sera pas que pour le diagnostic !   

Le nombre de coups de marteau commandés a été limité à 20. Le problème est que la taupe "coincée" pourrait assez rapidement sortir les cinq centimètres hors du sol en quelques coups de marteau. Cela risquerait de frapper la pelle et d’endommager le cordon de mesure sortant du sommet de la taupe.
Au DLR, nous avons utilisé les données de performance de la taupe obtenues de mesures en laboratoire pour déterminer que, dans le meilleur (ou le pire) des cas, il faudrait huit coups à la taupe pour obtenir quatre centimètres.
Comme on pensait que cela était trop conservateur et que l’on craignait que la taupe ne fasse aucun progrès notable, l’équipe a opté pour 20 coups.
 
C'est tout pour le moment. Restez à l'écoute et aidez-nous en croisant les doigts !

Tilman Spohn



« Last Edit: 12 October 2019, 20:54:03 by Pappy2 »
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Reply #127 - 12 October 2019, 20:41:41
TERRE: LE 12 OCTOBRE 2019
MARS: SOL 311


L'atterrisseur InSight Mars de la NASA a acquis ces images à l'aide de sa caméra de déploiement d'instruments (IDC) montée sur le bras.












Ces cinq images ont été acquises le 12 octobre 2019, sol 311, où l'heure locale moyenne de l'exposition solaire des images était pour la première 16: 31: 24,082. et pour la dernière 16: 37: 33,915.
Soit en tout 6 minutes:

Et si vous regardez les images en accéléré, j'ai bien l'impression que la "Taupe" s'enfonce dans le sol avec un mouvement de rotation vers la gauche de l'image !!!   :trucdeouf:  :eek:

Attendons donc les commentaires des techniciens !!!  :wor:  :eek:


https://mars.nasa.gov/insight/multimedia/raw-images/?order=sol+desc%2Cdate_taken+desc&per_page=50&page=0&mission=insight

« Last Edit: 18 October 2019, 15:47:28 by Pappy2 »
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Reply #128 - 18 October 2019, 15:31:13
LE 16 OCTOBRE 2019

La caméra HiRISE de l'Orbiter Mars Reconnaissance photographie InSight sur Mars.
https://mars.nasa.gov/news/8528/hirise-views-nasas-insight-and-curiosity-on-mars/?site=insight



La caméra HiRISE de l'Orbiter Mars Reconnaissance de la NASA a récemment envoyé à la maison une vue fascinante sur l'atterrisseur InSight de l'agence et son rover Curiosity.

HiRISE surveille le site d'atterrissage d'InSight, dans la région Elysium Planitia de la planète rouge, à la recherche de modifications à la surface, telles que des traces de poussière. Prise le 23 septembre 2019, à 272 kilomètres d'altitude, cette nouvelle image représente la meilleure vue de la NASA sur InSight depuis l'espace. Il montre clairement les deux panneaux solaires circulaires de chaque côté du corps de l'atterrisseur, s'étendant sur 20 pieds (6 mètres) d'un bout à l'autre.

La tache brillante sur le côté inférieur de la navette spatiale est la protection protectrice en forme de dôme recouvrant le sismomètre d'InSight . Le halo sombre entourant la navette spatiale résultait du fait que des propulseurs à rétroréflecteur récuraient à la surface lors de l’atterrissage, tandis que les diables de poussière créaient des traînées sombres qui traversaient la surface en diagonale.

Plusieurs facteurs rendent cette image plus nette qu'un ensemble d'images publiées après l'atterrissage d'InSight en novembre 2018. D'une part, il y a moins de poussière dans l'air cette fois-ci. Les ombres sont décalées par rapport à l'atterrisseur car il s'agit d'une vue oblique orientée vers l'ouest. L'éclairage était également optimal pour éviter les réflexions lumineuses de l'atterrisseur ou de ses panneaux solaires qui ont obscurci les pixels environnants dans d'autres images. Cependant, des reflets brillants sont inévitables avec la couverture du sismomètre juste au sud de l’atterrisseur en raison de la forme de son dôme.



« Last Edit: 27 October 2019, 18:10:51 by Pappy2 »
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Reply #129 - 18 October 2019, 15:48:02
TERRE: LE 16 OCTOBRE 2019
MARS: SOL 315


Nouvelle série de martelage, la sonde continue à s'enfoncer :eek:



























https://mars.nasa.gov/insight/multimedia/raw-images/?order=sol+desc%2Cdate_taken+desc&per_page=50&page=0&mission=insight


Inscription au journal de bord du 18 octobre 2019
https://www.dlr.de/blogs/en/desktopdefault.aspx/tabid-5893/9577_read-1090

Bonne nouvelle de Mars, la "taupe" de DLR a avancé !

La sonde de flux de chaleur HP 3 a été déplacée d’un total de deux centimètres (calculée à partir des données d’image de Troy Hudson et de Bob Deen, JPL / Caltech) vers le bas en trois séances de martèlement, avec un choix minutieux de 20, puis de deux fois 100 coups. Il est difficile d'estimer avec précision les progrès sans images stéréoscopiques.

Le mouvement clairement visible est une très bonne nouvelle et confirme notre théorie selon laquelle la taupe n'a pas pu avancer car elle manquait de friction avec le sable martien. Par analogie avec votre voiture, vous pouvez dire qu’elle manque d’adhérence. Le plan continuera d'utiliser la pelle pour fournir une "adhérence" aussi longtemps que la taupe reste en place.



L'atterrisseur InSight Mars de la NASA a acquis cette image à l'aide de sa caméra de déploiement d'instruments (IDC) montée sur le bras.

Cette image a été acquise le 17 octobre 2019, sol 316, où l'heure locale moyenne de l'exposition solaire des images était de 07: 22: 39,580 AM.
Chaque image IDC a un champ de vision de 45 x 45 degrés.
Crédit d'image: NASA / JPL-Caltech


Finalement, la taupe doit travailler toute seule, mais nous la soutiendrons à faible profondeur en chargeant le sol en poussant fort sur la surface avec la pelle.

Il y a eu une rotation de la taupe autour de son axe, surtout lors des deux premières séances de martèlement. Nous surveillons attentivement la rotation. Les tests effectués sur le banc d'essai sur Terre nous ont appris que la sonde a tendance à tourner lorsqu'elle pénètre. Une fois que l'attache est dans le sol, nous nous attendons à ce qu'elle agisse comme une dérive qui réduira la rotation comme elle l'a fait dans le banc d'essai.

« Last Edit: 27 October 2019, 18:11:57 by Pappy2 »
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Reply #130 - 25 October 2019, 23:59:05
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Encore une bonne nouvelle de Mars: la taupe a creusé davantage même après que la pelle soit écartée !



Sur le sol 318, la taupe a exécuté 150 coups de plus, ce qui a rapproché la calotte arrière de la taupe de telle sorte que continuer à clouer ne soit plus considéré comme sûr.
À ce moment-là, la taupe avait creusé un total de 4 à 5 centimètres sous le bricolage. Si la taupe creusait plus loin avec la pelle, elle aurait pu se déplacer sous la pelle, point auquel le bras aurait fait un mouvement latéral incontrôlé relâchant la tension. De cette façon, la taupe aurait pu toucher et endommager le câble de commande. Par conséquent, sur le sol 319, la tension a été relâchée en écartant légèrement la pelle de la taupe.



Sur le sol 322, la pelle a été déplacée d’un centimètre supplémentaire sur les côtés et vers le bas de 4 centimètres au maximum de manière à exercer une forte pression sur le sol. Ainsi, nous avons augmenté la charge verticale de la taupe d'environ deux fois la charge des morts-terrains. Ceci est considéré comme pas aussi efficace que le pinning mais devrait aider la taupe indépendamment. Nous avons seulement commandé l'exécution de 50 coups de marteau, car nous ne pouvions pas obtenir une confirmation préalable du fait que le godet avait été déplacé. Les images que nous avons eues les 23 et 24 octobre montrent clairement que la taupe avait encore creusé !
Peut-être un peu plus vite que pendant l'épinglage, mon observation "globe oculaire" doit être confirmée.

Notez que la taupe se déplace à un taux relativement faible d'environ 0,1 millimètre par coup. Il s'agit d'un ordre de grandeur inférieur à celui observé lors de la pénétration initiale, d'après les données disponibles, et bien inférieur à celui obtenu à faible profondeur dans le silo du laboratoire sous gravité gravimétrique.
Une explication est que la taupe a compacté le sable en dessous lors des quelque 8 000 coups qu’elle a martelés sur place en mars. Il est également possible que la taupe se fraye un chemin dans du gravier ou - moins probablement - autour d’une pierre.
Dans tous les cas, le taux de progression diminue généralement avec la profondeur, mais il pourrait également augmenter lors de certaines séances de martelage.


 
Nous avons commandé à la taupe d'effectuer 2 fois 150 coups sur le sol 325 - intermittent par un réajustement de la poussée verticale pour compenser une éventuelle détente du régolithe - et espérons voir la taupe s'enfoncer davantage.
Nous augmenterons ensuite le nombre de coups par sol et espérons pouvoir bientôt la voir disparaître de notre vision dans le régolithe martien.
C’est à ce moment-là que nous prévoyons de libérer la pelle et d’utiliser le bras pour replacer la structure de support au dessus de la taupe.

https://mars.nasa.gov/insight/multimedia/raw-images/?order=sol+desc%2Cdate_taken+desc&per_page=50&page=0&mission=insight

« Last Edit: 27 October 2019, 18:16:51 by Pappy2 »
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Reply #131 - 27 October 2019, 17:44:24
TERRE: LE 26 OCTOBRE 2019
MARS: SOL 325


Malheureusement pour les ingénieurs,   :peur:
lors de la dernière série de martelage la sonde à rebondi est est ressorti de son trou

































Sol 325: Caméra de déploiement d'instrument (IDC)
L'atterrisseur InSight Mars de la NASA a acquis cette image à l'aide de sa caméra de déploiement d'instruments (IDC) montée sur le bras.

Cette image a été acquise le 26 octobre 2019, sol 325, où l'heure locale moyenne de l'exposition solaire des images était de 17: 00: 49,889 heures. Chaque image IDC a un champ de vision de 45 x 45 degrés.
Crédit d'image: NASA / JPL-Caltech




https://mars.nasa.gov/insight/multimedia/raw-images/?order=sol+desc%2Cdate_taken+desc&per_page=50&page=0&mission=insight


« Last Edit: 30 October 2019, 18:35:10 by Pappy2 »
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Reply #132 - 30 October 2019, 18:49:16
LE 28 OCTOBRE 2019

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Plus de surprises sur Mars !
Malheureusement, nous avons constaté que la taupe s'était retirée du sol martien au lieu de s'enfoncer plus profondément que prévu.
Comment cela pourrait-il arriver ? Après tout, cette taupe n’a pas de marche arrière comme la taupe construite par le DLR pour le malheureux atterrisseur européen Beagle II. (Cette sonde a été conçue comme un dispositif d'échantillonnage qui descendrait puis resurgissent avec un échantillon.)



Mais nous avons déjà vu le phénomène en laboratoire à une pression atmosphérique faible, comme sur Mars. N'oubliez pas que la pression atmosphérique martienne ne représente que 0,6% de celle de la Terre !
À la pression atmosphérique, si la taupe commence à rebondir et si le rebond n'est pas compensé par le frottement sur le mur, la taupe ouvre rapidement une cavité sous la pointe de la taupe. La différence de pression dans la cavité en expansion et dans l'atmosphère crée un effet de succion qui aide à amortir le rebond.
La pression atmosphérique sur Mars est toutefois si faible que l'effet de succion ne joue aucun rôle et ne peut pas vraiment aider la taupe. C'est une autre raison pour laquelle le frottement sur la coque de la taupe est si important ! C'est la force majeure pour équilibrer le recul !

Lorsque nous avons analysé les images du martèlement précédent, nous avions indiqué que le mouvement en avant de la taupe avait ralenti vers la fin de cette session. Par conséquent, nous avons joué la sécurité en commandant un nombre de coups de marteau plus petit que prévu à l'origine, puis en réajustant la poussée du bras et de la pelle sur le sol.

Pour ma part, je n'aurais jamais pensé que la taupe pourrait reculer autant au cours de quelques dizaines de coups de marteau. Peut-être que si nous n'avions pas de chance, cela ne pourrait pas pénétrer ou peut-être arriver un peu.
Bien, opérer sur Mars ne prend pas seulement du temps. C'est plein de surprises !
Les interactions entre basse pression atmosphérique, gravité faible, propriétés mécaniques inconnues du régolithe et dynamique de la taupe constituent un défi.

Que faire ensuite ? Premièrement, nous voulons nous assurer que la taupe ne basculera pas. Ensuite, nous voulons inspecter le trou dans lequel il est assis, dont la vue est bloquée par la pelle.
Nous pourrions alors faire une autre tentative en essayant de ramener la taupe là où elle était avant le récent martèlement. Et recommencez à la faire creuser sous la surface.
Mais donnez-nous un peu de temps pour réfléchir !

Restez à l'écoute, ce n'est pas fini, mais la taupe ne nous facilite pas la vie de nos jours !
C’est bien que nous ayons une si bonne équipe de JPL et DLR qui s’occupe du problème. Et il est bon que la NASA et DLR continuent à nous soutenir. Après tout, notre objectif est d'aller finalement beaucoup plus loin !

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