See site in english Voir le site en francais
Website skin:
home  download  forum  link  contact

Welcome, Guest. Please login or register.
Did you miss your activation email?

Login with username, password and session length

Author Topic: NASA sonde spatiale Martienne "InSight"  (Read 9391 times)

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
Reply #100 - 06 May 2019, 22:48:55
Journal de bord du 6 mai 2019

Tilman Spohn, responsable des instruments et qui travaille pour la NASA à Pasadena, aux États-Unis, nous donne les dernières mises à jour concernant la mission InSight et notre instrument HP 3 - le "Mole" - qui percutera la surface martienne.
https://www.dlr.de/blogs/en/desktopdefault.aspx/tabid-5893/9577_read-1090

"...Il y a environ un mois que mon dernier bulletin a été publié et il est temps de faire le point sur l'évolution de la situation...."

'...Nos experts en caméras ont pu concevoir une pose du bras et de la caméra ainsi que des conditions d'éclairage appropriées pour clairement visualiser la longe à travers une fenêtre de la «cheminée» de la structure de support (voir ci-dessous). La "cheminée" est l'endroit où la taupe a été logée avant de commencer à pénétrer; l'attache tirée par la taupe traverse la cheminée...."



"...Il est intéressant de voir que la longe se penche vers le haut. Cette observation a été utilisée pour confirmer la longueur de la taupe dans le sol de 30 cm en comparant l'image avec les émulations avec le modèle de rechange de vol dans le laboratoire. La comparaison avec des images antérieures, mais moins bien éclairées, suggère même que la taupe a légèrement bougé pendant le martelage diagnostique! Ainsi, il est suggéré que l'observation de l'attache par la fenêtre est probablement l'observation la plus directe de tout mouvement de taupe à la baisse..."

"...L’équipe a donc décidé de procéder à deux autres séries de tests de diagnostic en fin d’après-midi, lorsque les conditions d’éclairage sont les plus favorables, et de filmer la structure de support et la fenêtre..."

"...Malheureusement, il y a eu des retards..." "...Mais nous devrions pouvoir faire le premier tour de ce que nous appelons le marteau diagnostique n ° 3 (le n ° 2 a été commandé mais n’a pas été exécuté à cause des problèmes) demain..."

"...Parallèlement aux préparatifs du marteau diagnostique, nous effectuons des tests en laboratoire (où la taupe s’avère robuste et capable de pénétrer facilement à travers différentes pierres de sable et de graviers, au moins sous l'effet de la pesanteur de la Terre) et DLR émulant des opérations possibles avec le bras et la structure de support sur Mars pour effondrer la poussière dure ou augmenter la contrainte verticale et le frottement sur la coque taupe. En fonction du résultat du martelage diagnostique, notre prochaine opération pourrait consister à utiliser le bras pour charger la structure de support près du pied avant droit (celui que vous voyez sur l'image ci-dessus) ou du sol juste à côté de la structure de support à proximité. la boîte d'attache. On pense que ces taches sont proches de la taupe.
 
Sinon, HP3 est entièrement sain.."


@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
Reply #101 - 09 May 2019, 20:43:29
Selfie poussiéreux d'InSight
https://www.jpl.nasa.gov/spaceimages/details.php?id=PIA23203



Il s'agit du deuxième selfie complet de la NASA InSight sur Mars. Depuis son premier selfie , l’atterrisseur a retiré sa sonde thermique et son sismomètre de son pont, les plaçant sur la surface martienne; une fine couche de poussière recouvre désormais le vaisseau spatial.

Ce selfie est une mosaïque composée de 14 images prises les 15 mars et 11 avril - les 106ème et 133ème journées martiennes, ou sols de la mission - par la caméra de déploiement d'instrument d'InSight, située sur son bras robotique.

Le premier selfie d'InSight a montré ses instruments toujours sur le pont. Maintenant qu’ils ont été retirés, le spectateur peut voir le capteur de pression atmosphérique de l’engin spatial (objet blanc au centre), le boîtier d’attache pour son sismomètre et l’attache pour sa sonde thermique qui traverse le pont. Son bras et son grappin sont également visibles.


https://mars.nasa.gov/insight/multimedia/raw-images/?order=sol+desc%2Cdate_taken+desc&per_page=50&page=0&mission=insight

« Last Edit: 10 May 2019, 19:38:50 by Pappy2 »
@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
« Last Edit: 09 June 2019, 11:36:24 by Pappy2 »
@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
Reply #103 - 09 June 2019, 11:22:15
LE 5 JUIN 2019

L'équipe InSight expérimente une nouvelle stratégie pour aider la "taupe"
https://www.nasa.gov/feature/jpl/insights-team-tries-new-strategy-to-help-the-mole

Les scientifiques et les ingénieurs ont un nouveau plan pour obtenir la sonde thermique de la NASA InSight, également connue sous le nom de "taupe", creusant à nouveau sur Mars.
Faisant partie d'un instrument appelé ensemble de flux de chaleur et de propriétés physiques ( HP 3 ), la taupe est une pointe auto-agrippante conçue pour creuser jusqu'à 5 mètres sous la surface et enregistrer la température. Mais la taupe n'a pas été capable de creuser plus d'environ 30 centimètres sous la surface martienne depuis le 28 février 2019 .

Au cours des derniers mois, des tests et des analyses ont été effectués au Jet Propulsion Laboratory de la NASA à Pasadena, en Californie, qui dirige la mission InSight, et au Centre aérospatial allemand (DLR), qui fournit HP 3 , pour comprendre ce qui empêche la taupe de creusement.

Les membres de l’équipe pensent désormais que la cause la plus probable est un manque inattendu de friction dans le sol autour d’InSight - quelque chose de très différent du sol observé dans d’autres parties de Mars. La taupe est conçue pour que le sol meuble coule autour d'elle, en ajoutant une friction qui empêche son recul, lui permettant de creuser. Sans assez de friction, il rebondira sur place.



La structure de support de l'appareil empêche les caméras de l'atterrisseur de regarder la taupe.
L'équipe prévoit donc d'utiliser le bras robotique d'InSight pour soulever la structure.
En fonction de ce qu'ils voient, l'équipe peut utiliser le bras robotique d'InSight pour aider la taupe plus tard cet été.



"Le déplacement de la structure de support donnera à l'équipe une meilleure idée de ce qui se passe. Mais cela pourrait également nous permettre de tester une solution possible", a déclaré Tilman Spohn, chercheur principal de HP 3 chez DLR. "Nous prévoyons d'utiliser le bras robotique d'InSight pour appuyer sur le sol. Nos calculs ont montré que cela devrait ajouter de la friction au sol près de la taupe."



















La vidéo d'explication ici:
https://www.youtube.com/watch?v=G9sJl3lacpQ

« Last Edit: 09 June 2019, 11:30:37 by Pappy2 »
@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
Reply #104 - 09 June 2019, 11:46:43
TERRE : LE 1er JUIN 2019
MARS : SOL 182







TERRE : LE 4 JUIN 2019
MARS : SOL 184



TERRE : LE 9 JUIN 2019
MARS : SOL 189





https://mars.nasa.gov/insight/multimedia/raw-images/?order=sol+desc%2Cdate_taken+desc&per_page=50&page=0&mission=insight

@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
Reply #105 - 14 June 2019, 17:00:27
Journal de bord du 14 juin 2019

Dans son journal de bord, Tilman Spohn, responsable des instruments et qui travaille pour la NASA à Pasadena, aux États-Unis, nous donne les dernières mises à jour concernant la mission InSight et notre instrument HP 3 - le "Mole" - qui percutera la surface martienne.
https://www.dlr.de/blogs/en/desktopdefault.aspx/tabid-5893/9577_read-1090

L'opération de levage de la structure de notre instrument HP 3 a commencée !

Il est prévu que la levée débute le 22 juin 2019 à 12 centimètres d’abord, puis à 25 centimètres le 25 juin 2019 et enfin le 28 juin 2019 que la structure soit complètement levée et déplacée d’environ 10 centimètres vers l’atterrisseur.

https://www.dlr.de/blogs/en/Portaldata/66/Resources/kommblog/InSight_1306_630.gif

@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
Reply #106 - 28 June 2019, 16:44:52
Journal de bord du 28 juin 2019

Deux des trois étapes pour soulever et déplacer la structure de support HP3 ont été complétées avec succès hier et nous nous attendons à ce que la levée finale et le déplacement se produisent samedi 29 juin 2019.

Excellent travail de l'équipe !

"...Jusqu'ici, les deux actions comprenaient une levée initiale de 12 cm et une seconde de 13 cm de plus. Une des principales raisons de faire la première levée assez petite est que nous voulions nous assurer que la taupe ou la longe ne seraient pas coincées dans la structure de support et que la taupe ne serait pas tirée du sol pendant la levée..."


TERRE : LE 26 JUIN 2019
MARS : SOL 206





https://mars.nasa.gov/insight/multimedia/raw-images/?order=sol+desc%2Cdate_taken+desc&per_page=50&page=0&mission=insight

"...La première levée a déjà révélé la fosse qui entoure la taupe. Avec d’autres membres de l’équipe, j’ai été un peu choqué lorsque nous avons vu l’ampleur de la fosse. Son diamètre est environ deux fois le diamètre de la mole.
Le fond de la fosse est difficile à voir (on s'attend à de meilleures images une fois la levée terminée), mais il semble que la profondeur soit d'environ 2 à 2,5 fois la taille du mole. Un diamètre de mole est 27mm. La taupe a donc dû compacter un peu le régolithe. En plus de son propre volume, il doit avoir déplacé environ la moitié de son volume enterré..."



"...Il a été suggéré qu'il y a peut-être une pierre ou des pierres en profondeur que la taupe a pu déplacer et que la fosse indique le déplacement de cette pierre. Nous devrons voir.     
 
Il est un peu prématuré de parler fermement des prochaines étapes après la troisième partie, la libération du grappin et son arrimage. Mais la discussion à ce jour porte sur le remplissage de la fosse, puis les pressions sur le régolithe que j'ai décrites dans mon précédent post..."
Tilman Spohn

https://www.dlr.de/blogs/en/desktopdefault.aspx/tabid-5893/9577_read-1090


« Last Edit: 28 June 2019, 16:56:10 by Pappy2 »
@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
Reply #107 - 01 July 2019, 18:47:12
Journal de bord du 1er juillet 2019
https://www.dlr.de/blogs/en/desktopdefault.aspx/tabid-5893/9577_read-1090

Bonnes nouvelles !
La SSA est en sécurité sur le terrain !
Hier, le 30 juin 2019 (SOL 210) la troisième étape de l'opération de levage de la SSA a été exécutée en toute sécurité sur Mars.
La SSA a été levée à une hauteur de 52 cm au-dessus du sol, puis placée à environ 20 cm de l’atterrisseur vers la base.
En ce qui concerne les données, tout s'est déroulé comme prévu et le matériel est sécurisé.
Certains craignaient que du matériel HP 3 ne soit endommagé, mais tout semble bien aller. Merci aux équipes d’ingénierie et d’exploitation JPL et HP 3 !
Bon travail !







https://mars.nasa.gov/insight/multimedia/raw-images/?order=sol+desc%2Cdate_taken+desc&per_page=50&page=0&mission=insight

L'équipe IDA (instrument de déploiement d'instruments) va maintenant libérer le grappin et l'arrimer dans les prochains jours. HP 3 sera en mesure d'inspecter la taupe et la fosse de plus près et de voir s'il y a lieu de modifier notre plan prévoyant l'effondrement de la fosse en poussant le sol avec la pelle et le marteau du bras, comme décrit précédemment. Étant donné le week-end du 4 juillet et les opérations d'arrimage, il faut compter au moins une semaine avant que nous ayons plus de nouvelles.

« Last Edit: 01 July 2019, 18:57:04 by Pappy2 »
@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
« Last Edit: 26 July 2019, 18:24:23 by Pappy2 »
@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
« Last Edit: 26 July 2019, 18:09:16 by Pappy2 »
@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
« Last Edit: 27 July 2019, 15:43:46 by Pappy2 »
@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
Reply #112 - 26 July 2019, 18:22:21
TERRE : LE 26 juillet 2019
MARS : SOL 235



https://twitter.com/NASAInSight





"...Des scientifiques et des ingénieurs ont mené des tests pour sauver la taupe au JPL, responsable de la mission InSight, ainsi qu'au Centre aérospatial allemand (DLR), qui a fourni HP 3 . D'après les tests DLR, le sol peut ne pas fournir le type de friction pour lequel la taupe a été conçue. Sans friction pour équilibrer le recul dû au mouvement de martelage automatique, la taupe rebondirait simplement sur place plutôt que de creuser.
Un signe de ce type de sol inattendu est visible sur les images prises par une caméra sur le bras robotique: une petite fosse s'est formée autour de la taupe alors qu'elle était en train de marteler.

"Les images en provenance de Mars confirment ce que nous avons vu lors de nos tests sur Terre", a déclaré Mattias Grott, responsable de projet pour HP 3, du DLR. "Nos calculs étaient corrects: ce sol cohérent se compacte en murs quand la taupe martel."

L’équipe veut appuyer sur le sol près de cette fosse en utilisant la petite pelle à l’extrémité du bras robotique. L'espoir est que cela puisse effondrer la fosse et fournir le frottement nécessaire pour que la taupe puisse creuser.

Il est également possible que la taupe ait heurté un rocher. Bien que la taupe soit conçue pour repousser les petites roches ou les détourner, les plus grosses empêchent la progression de la pointe. C'est pourquoi la mission a soigneusement sélectionné un site d'atterrissage qui aurait probablement à la fois moins de roches en général et de plus petites roches près de la surface..."
https://mars.nasa.gov/news/8455/nasas-insight-uncovers-the-mole/?site=insight

« Last Edit: 09 August 2019, 16:11:05 by Pappy2 »
@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
Reply #114 - 09 August 2019, 16:17:20
TERRE : LE 6 août 2019
MARS : SOL 246


2ème tentative d'appui sur le bord du trou.










TERRE : LE 7 août 2019
MARS : SOL 247




https://mars.nasa.gov/insight/multimedia/raw-images/?order=sol+desc%2Cdate_taken+desc&per_page=50&page=1&mission=insight


Ici les réponses sur la procédure initiée:
https://mars.nasa.gov/news/8444/common-questions-about-insights-mole/?site=insight

« Last Edit: 09 August 2019, 16:27:59 by Pappy2 »
@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Online jacquesmomo

  • Le budget !!!
  • Legend
  • ******
  • Posts: 6063
  • Country: France fr
  • Karma: 328
  • Plus on rate, plus on a de chances de réussir !..
Reply #115 - 09 August 2019, 18:29:51
 :trucdeouf: i font des château de sable ????  :rant: et ils ont même pas de rateau et de seau !!!

Mes add-ons sont là !

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
Reply #116 - 09 August 2019, 18:37:23
:trucdeouf: i font des château de sable ????  :rant: et ils ont même pas de rateau et de seau !!!

Ben je me demande .... :wonder:
pourquoi ils n'y donne pas un grand coup de pelle pour voir ce qui il y a en dessous qui bloque ..... :siffle:

@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
« Last Edit: 23 August 2019, 15:28:49 by Pappy2 »
@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
Reply #118 - 29 August 2019, 22:18:59
LE 27 AOUT 2019

Inscription au journal de bord de Tilman Spohn,

responsable des instruments, communiquant avec JPL via le Web, nous fournit les dernières mises à jour concernant la mission InSight et notre instrument HP 3 - le 'Mole' - qui percera la surface martienne.
https://www.dlr.de/blogs/en/desktopdefault.aspx/tabid-5893/9577_read-1090

Au début du mois de juillet, j’ai signalé que nous avions retiré en toute sécurité l’assemblage de la structure de soutien (SSA) pour exposer la taupe. Vous vous souviendrez peut-être que la fonction de la SSA est de loger la taupe et les attaches avant le déploiement et qu'elle était assise au-dessus de la taupe lorsque celle-ci a pénétré dans la surface. La SSA bloquait ainsi la vue de la taupe. En le retirant, nous avons pu visualiser la taupe de près, interagir éventuellement avec elle et exploiter son environnement immédiat avec le bras robotique. Ce que nous avons vu en premier lieu nous a montré que notre estimation de la longueur de la taupe dans le sable de 30 à 35 cm était plutôt bonne.


Nous voyons maintenant qu’environ 5 cm dépassent du sol. Cela a également confirmé nos soupçons sur le fait que la taupe avait cessé de pénétrer lorsqu'elle avait quitté les ressorts de guidage de la SSA qui avaient fourni les frictions nécessaires. Cela aurait été très malheureux de trouver une pierre suffisamment grosse juste à cette profondeur de 35 cm. Ce qui a encore confirmé la théorie du manque de friction du sable martien était la taille de la fosse que la taupe avait découpée. Nous avions auparavant des indications selon lesquelles la taupe aurait pu creuser un trou ou une fosse, mais nous ne nous attendions pas à ce que ce soit aussi grand. Comme vous pouvez le voir sur la figure 1, le diamètre du "trou de taupe" (vous vous souviendrez peut-être que nous avions surnommé notre bureau principal au JPL, le "trou de taupe en décembre) est presque le double du diamètre de la mole, soit environ 6 cm. , la taupe doit avoir précédé (comme une toupie) pendant qu'elle creusait. De plus, la torsion de l'attache montre que la taupe doit avoir tourné d'environ 135 ° dans le sens des aiguilles d'une montre autour de son grand axe. L'image montre également que les pieds de l'ASS ont laissé des traces claires qui sont restées stables, indiquant au moins une certaine cohésion du régolithe, à l'instar de la fosse elle-même. Les multiples empreintes de pas prouvent que la SSA a été soulevée et a rebondi avec la taupe lors du martelage.


Une autre image prise plus tard dans de meilleures conditions d'éclairage (Figure 2) a révélé que le fond de la fosse mesurait environ 2,5-3 moles de diamètre ou 7-8 cm de profondeur. Cette image laissait également entendre qu'il y avait une certaine cohésion entre les mottes et les concrétions et peut-être des cavernes, recouvrant éventuellement du sable sans cohésion. L'interprétation est que nous avons exposé une couche de poussière dure d'environ 5-10 cm d'épaisseur (sur Mars, le terme poussière dure est utilisé pour indiquer une couche de régolithe forte mécaniquement, quelque peu différente de celle de la géologie terrestre). Les géologues pensent qu'il est constitué de sable cimenté.


En juillet, on pensait que le durcrust autour de la fosse pouvait être facilement écrasé. Ainsi, il a été décidé de poursuivre le plan de chargement de la surface avec la pelle pour augmenter la pression et donc le frottement sur la coque de la taupe, mais la fosse devrait d'abord être effondrée. Trois rounds de poussée à la surface avec le scoop suivi jusqu'à la mi-août de deux poussées chacun. La première poussée a été effectuée avec la lame plate (65 m²)

Puis 4 pressions avec la pointe acérée (Figure 4a à gauche et 4b à droite) et une dernière avec la lame. Les poussées avaient une force d'environ 50 N, soit environ 10 kPa de contrainte verticale avec la lame et de 300 kPa avec la pointe.


L'image ci-dessus montre le résultat du jardinage avec la pointe (mi-août 2019) et la figure 6 le résultat de la dernière poussée avec la lame plate. Comme le montre la figure 6, aucun de ceux-ci ne pourrait complètement effondrer la fosse, bien qu'un effondrement partiel soit visible sur le côté droit de la fosse. Ceci indique probablement une certaine inhomogénéité dans les propriétés rhéologiques de la poussière dure. De plus, on voit que la fosse s'est partiellement remplie à environ la moitié de la profondeur initiale. Je conclus que la poussière dure a une résistance à la compression d'au moins quelques 100 kPa et qu'elle est recouverte d'une couche de poussière libre d'environ 1 cm d'épaisseur (matériau qui a été principalement déplacé et comprimé par les poussées). Il est intéressant de noter qu’une estimation indépendante que j’ai faite sur la base de nos enregistrements par inclinomètre de la pénétration initiale de la taupe a abouti à un ordre de grandeur similaire (300 kPa) de la couche supérieure à la pénétration. Ces enregistrements suggéraient que la taupe avait d'abord soulevé la SSA tout en pénétrant lentement d'environ 7 cm jusqu'à ce qu'elle ait traversé la croûte terrestre et que la SSA se soit réinstallée au sol.

La mission s'interrompt maintenant jusqu'au 10 septembre 2019 car Mars entre dans ce qu'on appelle la conjonction solaire . Cela signifie que Mars devient invisible de la Terre parce qu'il se déplace derrière le soleil (vu de la Terre) et que la communication avec un vaisseau spatial sur Mars devient impossible.

Le projet a préparé l'atterrisseur à cette interruption et certains membres de l'équipe utilisent ce temps pour des vacances bien méritées. Pour d’autres, c’est une pause qui permettra à certains de penser à l’avenir. Je suis plutôt enclin à ne plus essayer d’effondrer la fosse car elle s’avère très longue. Je pense plutôt à épingler la taupe avec la pelle de telle sorte que l’accrochage et l’appui de la taupe contre la paroi de la fosse augmenteraient le frottement. Cela sera plus risqué que la stratégie précédente, mais avec la dureté de la raideur inattendue, cela vaut peut-être la peine d'essayer.
 
C'est tout pour le moment. Restez à l'écoute jusqu'à ce que nous revenions d'un rapport sur ce que le projet a finalement décidé de faire.
https://www.dlr.de/blogs/en/desktopdefault.aspx/tabid-5893/9577_read-1090

@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
Reply #121 - 24 September 2019, 21:46:48
TERRE: LE 22 SEPTEMBRE 2019
MARS: SOL 292







TERRE: LE 25 SEPTEMBRE 2019
MARS: SOL 295




https://mars.nasa.gov/insight/multimedia/raw-images/?order=sol+desc%2Cdate_taken+desc&per_page=50&page=0&mission=insight


« Last Edit: 29 September 2019, 16:12:20 by Pappy2 »
@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
Reply #122 - 29 September 2019, 16:06:48

« Last Edit: 29 September 2019, 16:13:44 by Pappy2 »
@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
« Last Edit: 05 October 2019, 22:16:40 by Pappy2 »
@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline Pappy2

  • Legend
  • ******
  • Posts: 5559
  • Country: France fr
  • Karma: 269
Reply #124 - 05 October 2019, 22:12:45
TERRE: LE 3 OCTOBRE 2019

La NASA poursuit ses effort pour sauver la sonde thermique de la sonde InSight
https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasas-push-to-save-the-mars-insight-landers-heat-probe


Ici la vidéo avec les explications des techniciens au sol concernant la prochaine tactique adoptée:
https://www.youtube.com/watch?list=PLTiv_XWHnOZpoZ2QD4-3PATeFxAXK-8uA&v=uuJoyZ0IuLk

"Nous allons essayer d’appuyer le côté de la pelle contre la taupe, en la plaquant contre le mur de son trou", a déclaré Sue Smrekar, enquêteuse principale adjointe à InSight, du laboratoire Jet Propulsion de la NASA à Pasadena, en Californie. "Cela pourrait augmenter suffisamment le frottement pour qu'il continue de s'enfoncer lorsque la taupe reprendra."

Reste à savoir si la pression supplémentaire exercée sur la taupe compensera ce sol unique...

Conçu pour s'enfoncer jusqu'à 5 mètres sous terre afin d'enregistrer la quantité de chaleur s'échappant de l'intérieur de la planète, la taupe a besoin de friction du sol environnant pour pouvoir descendre. Sans cela, le recul dû à l'action du martelage automatique la fait tout simplement rebondir sur place, ce que l’équipe de la mission soupçonne actuellement.

Alors que JPL gère la mission InSight pour la NASA, le Centre aérospatial allemand (DLR) a fourni la sonde thermique, qui fait partie d’un instrument appelé ensemble de flux de chaleur et de propriétés physiques (HP 3). En juin, l'équipe a mis au point un plan d'aide à la sonde thermique. La taupe n'a pas été conçue pour être ramassée et déplacée une fois qu'elle commence à creuser. Au lieu de cela, le bras robotique a retiré une structure de support destinée à maintenir la taupe immobile pendant qu'elle creusait dans la surface martienne.

Le retrait de la structure a permis à l’équipe InSight d’avoir un meilleur aperçu du trou qui se formait autour de la taupe. Il est possible que la taupe ait heurté un rocher, mais des essais menés par le DLR ont suggéré que le problème était le sol qui s'agglomère au lieu de tomber autour de la taupe alors qu'il martèle. Effectivement, la caméra du bras découvrit qu’en-dessous de la surface, il semblait y avoir entre 2 et 4 pouces (5 à 10 centimètres) de poussière dure, une sorte de sol cimenté plus épais que tout ce qui avait été rencontré lors d’autres missions sur Mars et différent du sol pour lequel la taupe avait été conçue. .

"Tout ce que nous savons sur le sol, c’est ce que nous pouvons voir dans les images envoyées par InSight", a déclaré Tilman Spohn, principal enquêteur de HP 3 au DLR. "Puisque nous ne pouvons pas amener le sol à la taupe, peut-être pourrions-nous l'amener au sol en le plaquant dans le trou."

À l'aide de la pelle du bras robotique, l'équipe a poussé le sol sept fois au cours de l'été dans le but de réduire le trou. Pas de chance.
Cela ne devait pas prendre beaucoup de force pour effondrer le trou, mais le bras ne pousse pas à fond.
L'équipe a placé HP 3 aussi loin que possible de l'atterrisseur afin que l'ombre de l'engin spatial n'influence pas les lectures de température de la sonde thermique. En conséquence, le bras, qui n’était pas destiné à être utilisé de cette façon, doit s’étirer et appuyer en oblique, exerçant beaucoup moins de force que si la taupe était plus proche.

"Nous demandons au bras de supporter plus que son poids", a déclaré Ashitey Trebi-Ollennu, ingénieur en chef du JPL. "Le bras ne peut pas pousser le sol comme une personne peut le faire. Ce serait plus facile s'il le pouvait, mais ce n'est tout simplement pas le bras que nous avons."

Les opérations de sauvetage interplanétaires ne sont pas nouvelles pour la NASA. L’équipe Mars Exploration Rover a contribué à sauver Spirit et Opportunity à plus d’une occasion. Trouver des solutions viables nécessite une patience et une planification extraordinaires. JPL possède une réplique de travail d'InSight permettant de s'exercer aux mouvements de bras, ainsi qu'un modèle de travail de la sonde thermique.

Outre le blocage, l’équipe teste également une technique permettant d’utiliser la pelle de la manière dont il avait été conçu à l’origine: gratter le sol dans le trou plutôt que d’essayer de le comprimer.
Le public peut voir les deux techniques dans des images brutes qui seront prochainement transmises par InSight.

MARS: SOL 302










https://mars.nasa.gov/insight/multimedia/raw-images/?order=sol+desc%2Cdate_taken+desc&per_page=50&page=0&mission=insight

« Last Edit: 05 October 2019, 22:29:11 by Pappy2 »
@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"