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Author Topic: RÉALISER une sonde martienne.  (Read 300 times)

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Offline nulentout

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01 October 2018, 09:16:33
Coucou les Amis,

Il y a longtemps, très longtemps,(Plus d’un an !) j’avais signalé que je "travaillais" sur la réalisation d’une vraie petite sonde martienne, et qu’il en résulterait un didacticiel pour les Orbinautes.
C’est terminé, le didacticiel est mis en ligne sur le PAPPY’S HANGARD par le lien :

http://francophone.dansteph.com/?page=tutorials

Le fichier contient trois volets avec tout ce qu’il faut pour réaliser la sonde seule, et éventuellement son pupitre de commande. La sonde est un véritable petit robot qui se déplace sur quatre pates, machine "minuscule" qui embarque diverses expériences "pseudo scientifiques".



Elle intègre un télémètre à ultrasons panoramique, un spectromètre colorimétrique, un LASER, un compas magnétique de route, une mini station météorologique et une centrale gyroscopique pour la navigation. Le logiciel embarqué est logé sur une minuscule carte Arduino NANO qui gère la petite machine qui comporte douze servomoteurs pour se déplacer.
Le pupitre n’est pas obligatoire, le P.C. peut suffire pour la piloter.
Ceci dit, créer le pupitre rend le pilotage infiniment plus agréable et plus riche.



Les deux ensembles, utilisant chacun une carte Arduino NANO forment un duo homogène, et totalement autonome en énergie. (Les accumulateurs rechargeables sont inclus dans le pupitre.)



Si vous réalisez le pupitre, les données télémétrique et spectrométrique seront disponibles sous formes graphiques, ainsi que la visualisation du gradateur des phares, du LASER etc. Un véritable petit tableau de bord est disponible pour la gestion au sol de la petite exploratrice étant supposée envoyée sur Mars.



Alors si le cœur vous en dit, foncez sur PAPPY’S HANGARD et téléchargez le tutoriel nommé Réaliser une petite sonde scientifique. Le dossier fournit les schémas, les plans, une foultitude de dessins et de photographies, le tutoriel en trois volets et naturellement les programmes pour les deux petites cartes Arduino.

Amicalement : Nulentout

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Offline Astro70

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Reply #1 - 01 October 2018, 10:21:41
Aie Aie, j'aurais jamais du mettre le nez dans ce forum ;) ! J'ai envie de me faire ce petit bijou, ca me permettra d'enfin me plonger dans Arduino :o ! Bravo, c'est génial !


Offline Pappy2

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Reply #2 - 01 October 2018, 18:51:29
EXTRAORDINAIRE  :wor: :love:
tu arrive a trouver des petits bijoux vraiment tres sympatiques  :wonder: :eek:

@+ Pappy2_________
Citation célèbre:
Lorsque la trajectoire Képlérienne du mobile coupe la sphère du géoïde de l'astre de capture, ce n'est généralement pas très bon pour l'avenir du beau vaisseau et de son équipage
"Nulentout"

Offline jacquesmomo

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Reply #3 - 01 October 2018, 23:15:47
Je dirais même plus.... Je suis subjugué !!!
 :applause: chapeau bas !!!

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Online Papyref

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Reply #4 - 02 October 2018, 08:15:39
Vraiment magnifique  :flower:
Superbe travail ! Bravo


Offline nulentout

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Reply #5 - 02 October 2018, 09:35:18
En réalité je n’ai acheté que le châssis et les pièces mécaniques mobiles qui sont vendues en KIT. Pour tout le reste, j’ai développé l’électronique et les programmes, c’est du "fait maison".
Heureux que ce petit insecte mécanique vous plaise …

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Offline antoo

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Reply #6 - 02 October 2018, 12:35:07
Encore une fabuleuse réalisation de ta part ! Bravo mille fois, c'est la grande classe !

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"ET C´EST PARTI!!" Youri Gagarine au lancement de vostok 1 le 12 avril 1961
Ma chaîne Youtube : Airsoft, FPS, Simulation : http://www.youtube.com/channel/UCrzIPMeULZU6lR4M6DVsH2g

Offline Djowin

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Reply #7 - 03 October 2018, 11:14:08
 :wor: Superbe Nulentout !!  :wor:

Tu as déjà réservé un vol vers Mars auprès de la NASA ou autres ?  :badsmile:


Offline nulentout

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Reply #8 - 03 October 2018, 19:56:01
:wor: Superbe Nulentout !!  :wor:

Tu as déjà réservé un vol vers Mars auprès de la NASA ou autres ?  :badsmile:
Ben non, pas du tout, c'est la NASA qui me sarure ma B.L. car ils voudraient envoyer JEKERT, mais je préfère la garder bien au chaud dans le placard !  :badfinger:

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Offline Gingin

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Reply #9 - 04 October 2018, 16:54:58
Trop fort  :bave:

Lego technic puissance 1000 non?

Tu nous ferais pas une petite vidéo de la bete qui bouge sur du sable ( Martien )  :eek:

Visez les étoiles , au pire vous tomberez sur la Lune.

Offline jacquesmomo

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Reply #10 - 09 October 2018, 21:15:41
Tu nous ferais pas une petite vidéo de la bete qui bouge sur du sable ( Martien )  :eek:
:hot: Oh oui oh oui !!!!

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Offline nulentout

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Reply #11 - 15 October 2018, 18:22:28
Harrrrrrg, les vidéos je ne sais pas faire. Je n'ai jamais filmé avec un quelconque Iphonetruc, sans compter qu'il faut ensuite faire du montage et je n'ai aucune idée sur la façon de procéder. (Sur mon bon vieux VISTA.)
Ceci dit, je suis vraiment ravi que cette petite sonde puisse vous séduire. Un très gros didacticiel en 7 tomes sur ROBOTMAKER en décrit dans le moindre détails la genèse. C'est à dire que j'explique sa conception et sa réalisation au fur et à mesure que je développais ce petit projet. Je justifie toutes mes décisions, mes choix. Au cours du développement qui a duré plusieurs mois j'ai changé à plusieurs reprises de stratégie. C'est toute la différence entre tous mes didacticiels sur lesquels je détaille un projet fini avec "explications linéaires". Sur ROBOTMAKER on passe par l'intégralité des études, des essais, des changements et remises en cause. Pour ceux qui désirent créer de toute pièce, c'est un exemple d'approche avec rigueur, et comme pour tout développement des solutions sont écartées, des "bouleversements" chamboulent certains concept au profit d'évolutions bénéfiques.
Pour le moment je n'ai publié que quatre tomes disponibles en ligne. Je vais attaquer le suivant.
Chaque tome est aussi accompagné de la version "papier" et surtout des dessins, des programmes etc.
Ainsi, en réalisant un tel petit projet on apprend de façon ludique l'électronique, la mécanique le langage C d'Arduino, et surtout l'optique avec laquelle il faut progresser.
Vla les copains la longue route entre "je vais faire" et "OUF, ça fonctionne".
Comme je le dis toujours, ce n'est pas vraiment le but qui présente réellement de la valeur, mais le chemin parcouru pour l'atteindre.
La preuve : J'ai rangé JEKERT bien au chaud dans un placard et je vais passer à autre chose ...
Amicalement : Nulentout.

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