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Author Topic: Exploration de l'astréroïde Ryugu par Hayabusa2  (Read 2470 times)

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Online antoo

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Reply #25 - 25 July 2018, 21:56:49
Cela laisse rêveur...

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"ET C´EST PARTI!!" Youri Gagarine au lancement de vostok 1 le 12 avril 1961
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Offline Pappy2

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Reply #26 - 17 September 2018, 19:28:48
Des nouvelles de la sonde Hayabusa2 ??

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"Nulentout"

Offline SCEtoAUX

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Reply #27 - 19 September 2018, 15:50:21
Bien sûr.

La semaine passé, la première répétition d'opération pour le premier "touchdown"  a commencé le 10 septembre. Le 11 septembre, le vaisseau spatial est descendu vers Ryugu. Le lendemain, le vaisseau spatial approchait de l'altitude la plus basse prévue dans la descente lorsque l'engin spatial s'est arrêté de manière autonome en descendant à environ 600 m avant de recommencé à monter.

La cause était que l'altimètre laser (LIDAR) devenait incapable de mesurer la distance entre l'engin spatial et la surface de l'astéroïde. LIDAR mesure la distance en réfléchissant un laser de la surface de l'astéroïde. Une raison probable pour laquelle cette mesure devient impossible est la faible réflectance de la surface de Ryugu.

L'état de l'engin spatial est normal et est revenu à sa position d'origine (à environ 20 km du centre de l'astéroïdes). L'équipe à prévu de réviser la procédure de descente, y compris une révision des paramètres LIDAR.

Bien que le TD1-R1 ait été interrompu, l'équipe a pu voir la réponse de Hayabusa2 à basse altitude et obtenir une image précieuse de la zone candidate à l'atterrissage à haute résolution.



Cette semaine, les rovers Minerva seront déployés. Le 19 septembre sera l'opération préparatoire avant la descente et le jeudi 20 septembre, le vaisseau spatial commencera sa descente vers Ryugu. La séparation de Minerva-I1 est prévue pour le 21.

Il y a quatre caméras sur Rover-1A et trois sur Rover-1B. Il est prévue d'utiliser les caméras sur chaque mobile pour créer une image stéréo de la surface de Ryugu. Certaines des projections du bord du rover qui ressemblent à des épines sont des capteurs de température pour mesurer la température de surface de Ryugu. Les instruments supplémentaires sur les rovers comprennent des capteurs optiques, un accéléromètre et un gyroscope.



Les rovers communiquent avec Hayabusa2 en utilisant un émetteur (OME-E) installé sur le vaisseau spatial principal. La vitesse de communication maximale est de 32 kbps. Les données reçues par Hayabusa sont ensuite transférées sur Terre. L'OME-E sera également utilisé pour la communication avec l'atterrisseur allemand / français, MASCOT, dont le déploiement est prévu en octobre.

La principale caractéristique de MINERVA-II1 est la capacité à se déplacer sur la surface de Ryugu en utilisant un mécanisme de saut. À l'intérieur du mobile, il y a un moteur qui tourne et qui fait «sauter» le véhicule pendant le rebond. Cela permettra aux rovers de se déplacer sur la surface de l'astéroïde et d'explorer plusieurs zones. Sur Ryugu, MINERVA-II1 se déplacera de manière autonome, déterminant ce qui doit être fait par elle-même pour l'exploration.

Conrad: I got three fuel cell lights, an AC bus light, a fuel cell disconnect, ACbus overload 1 & 2, Main Bus A & B out.
Carr: 12, Houston. Try SCE to auxiliary. Over.
Conrad: Try FCE to Auxiliary? What the hell is that? NCE to auxiliary..?
Carr: SCE ! SCE to Auxiliary!

Offline jacquesmomo

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Reply #28 - 19 September 2018, 16:44:20
Merci pour cette mise au point !  :eek:
Passionnant !! :hot:

Mes add-ons sont là !

Offline Pappy2

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Reply #29 - 19 September 2018, 20:40:15
Je dirais même plus
EXTRAORDINAIREMENT PASSIONNANT  :wor:  :trucdeouf:  :wor:

Merci "SCEtoAUX"  :eek:

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Offline Djowin

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Reply #30 - 03 October 2018, 14:34:45
Je pense qu'on va bientôt avoir des infos de SCEtoAUX suite à l'atterrissage de MASCOT ! ;)


Offline SCEtoAUX

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Reply #31 - 18 October 2018, 13:28:20
Pas trop le temps ces temps-ci pour faire un bon résumé. Je passe volontiers le flambeau à Pappy2 s'il en a envie.  :beer:

Conrad: I got three fuel cell lights, an AC bus light, a fuel cell disconnect, ACbus overload 1 & 2, Main Bus A & B out.
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Conrad: Try FCE to Auxiliary? What the hell is that? NCE to auxiliary..?
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Offline Pappy2

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Reply #32 - 24 November 2018, 16:21:20
Pas trop le temps ces temps-ci pour faire un bon résumé. Je passe volontiers le flambeau à Pappy2 s'il en a envie.  :beer:

VOUUUUU LA LA Z'AVAIS ZAPE
l'Exploration de l'astréroïde Ryugu par Hayabusa2



Merci à "SECtoAUX" pour la première partie de ce reportage, je vais essayer de rester à la hauteur de son article  :badfinger:

NOTE:
Je n'y connait rien en langue Japonaise, mais il me semble que la 1er personne est employée constamment et lorsque je traduit les textes le "JE" remplace souvent le 'IL".  :wonder:
Donc comme j'utilise des fois des copier/coller de légende lorsque dans le texte vous avez un "JE" et bien en fait je ne parle pas de moi... mais de lui...l'autre quoi... le vaisseau spatial  :eek:

Alors voilà ce qui c'est passé:
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180831/index.html

Du 20 au 21 juillet, je suis descendu à environ 6 km d'altitude en tant qu'opération Box-C.
et j'ai pris des photos des sites potentiels pour le "Ryugurrissage"



Position du point candidat à l'atterrissage indiqué sur la photographie de la surface du Ryugu. La zone indiquée comme L 08 est candidate au toucher, tandis que L 07 et M 04 sont des sites candidats sélectionnés en tant que sauvegarde. MA-9 est la zone d'atterrissage prévue de MASCOT, N6 est la zone d'atterrissage prévue de MINERVA-II-1.

« Last Edit: 24 November 2018, 18:14:38 by Pappy2 »
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Reply #33 - 24 November 2018, 16:28:26
LE 31 AOUT 2018

Il s'est avéré qu'il y avait plus de masses rocheuses à la surface de l'astéroïde Ryugu que prévu. Il y avait aussi beaucoup de masses rocheuses dans l'astéroïde Itokawa, mais Ryugu pourrait être plus nombreux, même par région. Les figures 1 et 2 montrent les masses rocheuses apparaissant apparemment de 8 m à 10 m ou plus avec des marques vertes sur la base des images prises depuis la position d'origine (à environ 20 km de Ryugu) le 30 juin 2018.
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180831b/


Crédit d'image *: Université Kinki / JAXA / Université de Tokyo / Université de Kochi / Université Rikkyo / Université de Nagoya / Institut de technologie de Chiba / Université de Meiji / Université d'Aizu / AIST


Crédit d'image *: Université Kinki / JAXA / Université de Tokyo / Université de Kochi / Université Rikkyo / Université de Nagoya / Institut de technologie de Chiba / Université de Meiji / Université d'Aizu / AIST

La Fig. 1 est un endroit où la masse rocheuse est considérée comme relativement petite, la Fig. 2 est un endroit où l'on pense qu'il existe de nombreuses masses rocheuses (bien qu'il soit possible que cela change avec une analyse détaillée à l'avenir). Les deux ont des centaines ou plus. Si vous regardez la position de ces masses rocheuses, vous pouvez voir qu'il y a des variations considérables dans beaucoup d'endroits et peu d'endroits. En général, les masses rocheuses sont des preuves précieuses du type de collision subi par un astéroïde. Dorénavant, le nombre, la forme et la variation de ces masses rocheuses seront examinés en détail et, par comparaison avec les résultats d'autres données d'observation, la formation de l'astéroïde ryugu sera révélée

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Reply #34 - 24 November 2018, 16:35:35
LE 5 SEPTEMBRE 2018

Dans "Hayabusa 2", une caméra de moniteur compacte (également appelée CAM-H, petite tête de caméra de moniteur) est produite et montée grâce aux dons reçus de nombreuses personnes.






Test du cornet de l’échantillonneur photographié par une petite caméra de surveillance (CAM-H) le 16 avril 2018. La partie brillante du cercle rouge est la plaque cible du cornet de l’échantillonneur irradié avec le laser de LRF-S2. (Crédit image: JAXA)

À l’aide de cet appareil photo, j’ai pris une photo du cornet de l’échantillonneur le 14 août

Sur cette photo, il est confirmé que le cornet de l'échantillonneur est en bon état même après que "Hayabusa 2" soit arrivé à Ryugu avec une inspection visuelle.


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Reply #35 - 24 November 2018, 16:42:40
LE 12 SEPTEMBRE 2018

REPETITION DES OPERATIONS D'ATTERRISSAGE

Nous avons effectué la première répétition des opérations pour le premier touché du 10 au 12 septembre. En fonctionnement réel, l'engin spatial à environ une altitude d'environ 600 m , je dois augmenter , mais le public une image qui avait été prise de vue dans les fins de navigation en temps réel au grand angle de la caméra de navigation optique lors de la descente (ONC-W1) veulent J'ai fait. La dernière image prise est montrée à la figure 1. Cela a été pris vers 12h40 (heure du Japon) le 12 septembre à environ 635 m de la surface de Ryuguu.





Fig. 1 Ryuguu photographié par ONC - W 1 vers 12h40 (heure du Japon) le 12 septembre 2018. La distance de la surface de Ryugu est d'environ 635 m. Dans cette image, le sommet est le pôle sud de Ryuguu et il tourne dans le sens opposé à celui de la Terre. (b) La partie entourée par le cercle rouge est l'effet éclaircissant. Le point noir indiqué par une flèche est l'ombre de "Hayabusa 2".
(Crédit image: JAXA)


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Reply #36 - 24 November 2018, 16:59:01
Minerva II: Atterrissage à Ryugu





La gravité de la surface du ryugu étant très faible, la petite sonde flotte et des roues ou des chenilles normales ne vont pas adhérer dès qu’il commencera à bouger.

Par conséquent, une méthode de déplacement avec un mécanisme de saut a été adoptée.
Vous pouvez rester jusqu'à 15 minutes dans les airs à partir du moment où vous avez sauté et avec un seul bond vous pouvez vous déplacer jusqu'à 15 mètres horizontalement.


MINERVA - 1 Schéma de principe de la séquence d'opérations de séparation (© JAXA)


LE 21 SEPTEMBRE 2018

Le 21 septembre, nous avons séparé le petit Rover MINERVA - II (Minerva - Two - One) du vaisseau spatial "Hayabusa 2" (le temps de séparation est de 13h06 au Japon). Bien que MINERVA - II se compose de deux avions, Rover - 1A et Rover - 1 B, nous avons confirmé que les deux avions s’étaient posés à la surface de l’astéroïde ryugu. Les deux rovers sont en bon état, ils envoient des photos et diverses données prises. L'analyse de la photo, etc. a confirmé que le mobile se déplaçait à la surface du ryugu.

MINERVA-Ⅱ1 est descendu à la surface d'astéroïdes du premier mobile du monde (robots mobiles d'exploration). C'était aussi la première fois au monde à se déplacer de manière autonome sur la surface d'un astéroïde et à prendre une photo. En d'autres termes, MINERVA-Ⅱ1 est maintenant le « premier objet fabriqué par l'homme du monde qui a été l'exploration en mouvement dans la surface d'astéroïdes ». De plus, le fait que deux machines fonctionnent en même temps est devenu un grand exploit.

Ce qui suit est une image envoyée par MINERVA - II.


Figure 1 21 Septembre 2018, 13h08 (heure du Japon) Rover-1A prend le temps. Image en couleur. Immédiatement après la séparation de la sonde, nous avons tiré la sonde "Hayabusa 2" (en haut) et la surface de Ryuguu (en bas). L'image est floue car le tournage prend avec le mobile en rotation.
(Crédit image: JAXA)


Figure 2 Rover-1 B tourné vers le 21 septembre 2018, 13 h 07 (heure du Japon). Image en couleur. Il a été pris immédiatement après la séparation de la sonde. La surface du ryugu se reflète dans le coin inférieur droit. La partie mince et boueuse en haut à gauche est due au reflet de la lumière du soleil au moment de la prise de vue.
(Crédit image: JAXA)


Figure 3 Rover-1A photographié vers le 22 septembre 2018, 11h44 (heure du Japon). Image en couleur. Il a été pris en se déplaçant (en sautillant) à la surface de Ryuguu. La moitié gauche est la surface du Ryugu. La partie blanche à droite est due au soleil.
(Crédit image: JAXA)


2ème RAPPORT

À propos de MINERVA - Ⅱ 1 qui s’est séparé le 21 septembre, à la suite du rapport préliminaire 1 , c’est le deuxième rapport d’une nouvelle image.



Fig. 1 Photo prise par Rover - 1B. J'ai confirmé que Rover - 1 B a sauté le 23 septembre 2018.
Heure de tournage (heure du Japon): (à gauche) 2018/09/23 09h50 (au centre) 2018/09/23 09h55 (à droite) 2018/09/23 10:00

(Crédit image: JAXA)


« Last Edit: 24 November 2018, 22:03:58 by Pappy2 »
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Reply #37 - 24 November 2018, 17:29:27


Fig. 2 Image juste avant le bond de la Rover-1B
(crédit: JAXA)
le 23 septembre 2018 à 09h46 (heure du Japon)



Figure 3 Image de surface
(crédit image: JAXA)
du Rover-1B arrivé de nouveau à 23h10 (heure du Japon) le 23 septembre 2018



Fig. 4 Image de surface
(crédit de l'image: JAXA)
photographiée par la Rover-1A le 23 septembre 2018 à 09h43 (heure du Japon)



Figure 5 Image de surface prise par la Rover-1A le 23 septembre 2018 à 09h48 (heure du Japon). Minerva 2 a réussi à tirer sur sa propre antenne et son ombre à broches.
(Crédit image: JAXA)
Les épingles ont trois rôles.
1. Pour augmenter la friction lors des sauts
2. Protection de la cellule solaire lors du ré-atterrissage
3. Certaines des broches ont un capteur de température et mesurent directement la température de surface.


« Last Edit: 24 November 2018, 22:05:50 by Pappy2 »
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Reply #38 - 24 November 2018, 17:38:28
LE 27 SEPTEMBRE 2018

Image de la surface de la Terre Ryuugu de la plus haute résolution jusqu'à présent !

Lorsque Hayabusa 2 est descendu en séparant l’opération MINERVA-II 1, la caméra téléobjectif ONC-T a obtenu une image de la résolution la plus élevée possible, avec l’image de la surface du Ryuugu. Je vais présenter cette image.





Image de Ryugu photographiée par ONC-T à une altitude d'environ 64 m. Photographié vers 13h04 (heure du Japon) le 21 septembre 2018. La résolution la plus élevée est obtenue avec la photographie de la surface du Ryuugu. En bas à gauche de l'écran se trouve une grosse masse de roche.
(Crédit image: JAXA, Université de Tokyo, Université de Kochi, Université de Rikkyo, Université de Nagoya, Institut de technologie de Chiba, Université de Meiji, Université de Aizu, AIST)

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Reply #39 - 24 November 2018, 17:53:29
LE 2 OCTOBRE 2018

Calendrier des opérations de séparation MASCOT

L'opération de séparation de MASCOT se déroulera du 30 septembre au 4 octobre. Le 30 septembre et le 1 er octobre, les préparatifs sont en cours pour la descente de l'engin spatial. Le 2 octobre, il commence réellement à descendre. La séparation MASCOT est prévue pour le 3 octobre.

L’horaire approximatif prévu pour le moment est indiqué dans le tableau sur le lien ci-dessous. Nous opérerons en priorité sur la sécurité du vaisseau spatial, l’horaire peut donc changer en fonction de la situation.
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20181002_MSC_schedule/









L'atterrisseur MASCOT (Mobile Asteroid Surface SCOuT), développé par l'agence spatiale allemande DLR avec une participation de l'agence spatiale française du CNES, dérive en partie des travaux réalisés sur l'atterrisseur Philae de la sonde européenne Rosetta et des études menées dans le cadre de la proposition de mission MarcoPolo-R. Il doit mener des études scientifiques in situ à la surface de l'astéroïde.

L'atterrisseur comprend 3 kg de charge utile constituée:


- Spectomètre MicrOmega


- Microscope infrarouge hyperspectral MicrOmega fourni par le CNES ;


- Caméra multispectrale à champ large CAM développée par l'agence spatiale allemande DLR ;


- Magnétomètre 3 axes MAG fourni par l'université technique de Brunswick ;


- Radiomètre MARA destiné à mesurer la température de la surface et l'inertie thermique de l'astéroïde et développé par la DLR.


- Bras oscillant… pour pouvoir bouger !
https://fr.wikipedia.org/wiki/Hayabusa_2


Schéma de la séquence d'opération de séparation MASCOT
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20181002_MSC_schedule/



Explication des mots dans la figure
GCP-NAV: navigation au point de contrôle au sol, outil de navigation guidée par image pendant la descente
ONC-T: Caméra de navigation optique télescopique (installée sur la partie inférieure de la sonde)
ONC - W 1: Caméra de navigation optique grand angle (installée sur la partie inférieure de la sonde)
ONC - W 2: Caméra de navigation optique grand angle (installée sur le côté de la sonde)
Balayage de posture: modifiez la pose de la sonde pour capturer MASCOT.

Schéma de principe de l'opération MASCOT sur Ryugu



Vidéo animation de l'Asteroidlander MASCOT à bord de Hayabusa2Hayabusa2
https://www.youtube.com/watch?list=PLEDWnfmz-B8FXtdK3hovKHuuMJDF3PU4P&time_continue=227&v=8H4aZX_8hMA

« Last Edit: 24 November 2018, 18:15:01 by Pappy2 »
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Reply #40 - 24 November 2018, 18:25:45
LE 3 OCTOBRE 2018

Nous avons pu livrer en toute sécurité MASCOT sur un petit train d'atterrissage repéré par l'Allemagne et la France, à la surface de Ryuguu.
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20181005_MSC_ONC/

Après cela, MASCOT a acquis les données scientifiques à la surface du Ryuugu, et ces données sont transmises à l'équipe MASCOT via la sonde. Je pense que cette analyse scientifique sera faite par l'équipe de MASCOT à l'avenir.







La figure 1 montre MASCOT pris par ONC-W2 immédiatement après la séparation.
MASCOT a été pris sur 3 des images prises en continu, donc c'est un film animé.
Le 3 octobre (heure du Japon), l'heure de la prise de vue est 10h57-54: 10h58: 14h, mais comme l'heure de la séparation est 10h57-20, elle a été prise immédiatement après la séparation. ONC - W 2 tire en diagonale vers le bas depuis la machine de prospection avec la caméra fixée sur le côté de la machine de prospection. Pour cette raison, vous pouvez voir que MASCOT descend avec la surface de Ryugu comme arrière-plan.
Surtout MASCOT a été prise clairement sur la 3ème image.



Fig. 2 Image prise à 10h59: 40 (heure du Japon) le 3 octobre 2018 par la caméra de navigation optique grand angle (ONC - W1). Lorsque vous agrandissez l'image, vous pouvez voir des points blancs et noirs. Correspondant au corps de la MASCOT et à son ombre lors de la descente. La grande ombre en bas à droite de l'image MASCOT est l'ombre du corps d'Hayabusa 2.
(Crédit image * 1: JAXA, Université de Tokyo, Université de Kochi, Université de Rikkyo, Université de Nagoya, Institut de technologie de Chiba, Université de Meiji, Université d'Aizu, AIST)






L'altitude de MASCOT présentée dans l'image de la figure 2 est estimée à environ 35 m (* 2). Après cela, MASCOT est descendu à la surface de Ryuguu, il a fonctionné pendant environ 17 heures et a envoyé des données au vaisseau spatial. De plus, l'emplacement où le MASCOT a atterri est également estimé, comme indiqué à la Fig.

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Reply #41 - 24 November 2018, 18:30:42
COMMUNIQUE DE PRESSE

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20181012_MSC/

Un monde sans innombrables mégalithes et de nombreuses pierres, sable:
"Mascot", passe au zigzag sur l'astéroïde Ryugu


"...Chute libre pendant 6 minutes, légère collision avec la surface de l’astéroïde, liaison continue pendant 11 minutes sans arrêt. C’était le début du voyage de la mascotte (MASCOT) dans le monde plein de surprises, de mystères et de défis de l’astéroïde Ryuguu tôt le matin du 3 octobre 2018 (heure d’été de l’Europe centrale). Après cette première étape, l’exploration scientifique sur un astéroïde d’environ 900 m de diamètre a duré environ 17 heures..."

"..."Mascot" a sauté à l'extrême et s'est déplacé à la fin. À la dernière place, nous avons fait d’autres observations avant le début de la troisième nuit sur l’astéroïde et poursuivi la communication jusqu’à ce que "Hayabusa 2" disparaisse de la vue "mascotte". Le dernier signal de 'Mascot' atteint 'Hayabusa 2' était 21h04 (CEST: heure d'été d'Europe centrale).

Avec cela, la mission est terminée. Tra-Mi Ho du responsable du projet "Mascot" de l'Institut des systèmes spatiaux du DLR a déclaré: "Je ne pense pas que la batterie durera plus de 16 heures lorsque le côté nocturne se refroidira " Après tout, j'ai finalement réussi à faire fonctionner une mascotte jusqu'à ce que les ondes radio soient bloquées pendant plus d'une heure, après tout", a-t-il déclaré. "C'est un énorme succès." Quand je faisais une mission, j'ai nommé le point d'atterrissage (MA-9) de "Mascot" avec l'équipe "Alice's Wonderland" après le travail de Lewis Carroll (1832-1898)..."


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Reply #42 - 24 November 2018, 18:36:47
Images de l'atterrissage de MASCOT
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20181012_MSC/



Fig. 1 Approche et parcours MASCOT ROUGUU
Image: (※) JAXA, Université de Tokyo, Université de Kochi, Université de Rikkyo, Université de Nagoya, Institut de technologie de Chiba, Université de Meiji, Université de Meiji, Aizu Univ. Institut de recherche



Figure 2 Image prise par MASCOT dès sa séparation du pôle Sud en Antarctique.
Crédit: (gauche) JAXA, Université de Tokyo, Université de Kochi, Université Rikkyo, Université de Nagoya, Institut de technologie de Chiba, Institut de technologie de Chiba, Université de Meiji Univ. , Aizu Univ, AIST (à droite) MASCOTTE / DLR /



Fig. 3 Image prise dans la direction est pendant que MASCOT descend à Ryugu
Crédit: (gauche *) JAXA, Université de Tokyo, Université de Kochi, Université de Rikkyo, Université de Nagoya, Institut de technologie de Chiba, Institut de technologie de Chiba, Université de Meiji. , Aizu Univ, AIST (à droite) MASCOTTE / DL



Fig. 4 Image de la quatrième image pendant la descente de MASCOT  (Correction 2018.10.13: champ de vision corrigé et numéro d’
image ) Crédit image: (gauche *) JAXA, Université de Kochi, Univ., Rikky Université de Nagoya, Institut de technologie de Chiba, Université de Meiji, Université d'Aizu, AIST (à droite) MASCOT / DLR / JAXA



Fig. 5 Vue de surface prise juste avant de commencer:
Crédit d'image environnementale sur le site d'atterrissage : (à gauche *) JAXA, Université de Tokyo, Université de Kochi, Université Rikkyo, Université de Nagoya, Institut de technologie de Chiba, Meiji AIST, AIST (à droite) MASCOTTE / DLR / JAXA

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Reply #43 - 24 November 2018, 18:46:37
LE 4 OCTOBRE 2018



















« Last Edit: 24 November 2018, 18:56:04 by Pappy2 »
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Reply #44 - 24 November 2018, 18:52:34
Trois sauts en trois jours d'astéroïdes -
MASCOT achève avec succès l'exploration de la surface de l'astéroïde Ryugu.


https://www.dlr.de/dlr/en/desktopdefault.aspx/tabid-10975/1755_read-30138/#/gallery/32253


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Reply #45 - 24 November 2018, 19:13:31
LE 14 OCTOBRE 2018

HAYABUSA2 Modification de la planification du touché.
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20181014_TD/

La vidéo explicative du Touché pour la récupération des échantillons
https://www.youtube.com/watch?list=PLEDWnfmz-B8FXtdK3hovKHuuMJDF3PU4P&time_continue=227&v=8H4aZX_8hMA







Sur la base des résultats des recherches de l’engin spatial situé à proximité de la couronne de l’astéroïde, nous avons décidé de différer le toucher de la trompe prévu pour la fin octobre de cette année (2018), après janvier de l’année prochaine.

Les principales opérations à venir en 2018 seront les suivantes.
· 14 au 15 octobre: ​​TD1-R1-A (correspondant à la deuxième répétition de TD)
· 24 au 25 octobre: ​​TD1-R3 (correspondant à la troisième répétition de TD)
· Fin novembre ~ 12 Mois: accord d'exploitation
En ce qui concerne le moment du premier touché, nous prévoyons de l’examiner au cours de la période d’opération sur la base des résultats susmentionnés du TD 1 - R 3.

Il y a deux raisons principales à cette décision. L'une est que l'état de surface de Ryugu est bien compris par l'opération jusqu'à présent et l'autre consiste à connaître la précision du guidage de navigation de l'engin spatial.

Tout d’abord, bien qu’il s’agisse de la surface de Ryuguu, elle est recouverte de nombreux rochers (masse rocheuse), comme nous le savions depuis le début de son arrivée, il n’y a pas de grande surface plane. Par conséquent, en tant qu’endroit relativement sûr pour le toucher du sol, les emplacements candidats à l’atterrissage de L08, L07, M04 ont été sélectionnés. Un examen plus approfondi de ces sites candidats a révélé que, parmi les données obtenues à ce jour, une partie de la zone L08 semble être la meilleure. Dans l’équipe du projet, il s’agit de la zone nommée L08-B (Figure 1).


Figure 1 Points candidats de Touchdown L08, L07, M04 (à gauche). Le cercle rouge est la zone nommée L08-B. La photo a été prise par ONC-T (caméra de navigation optique téléobjectif) à une altitude d'environ 3 km le 12 septembre 2018 lors de la répétition du Touchdown 1 1 (TD 1 - R 1).
(Crédit image: JAXA, Université de Tokyo, Université de Kochi, Université de Rikkyo, Université de Nagoya, Institut de technologie de Chiba, Université de Meiji, Université de Aizu, AIST)

Pour atterrir, il est dangereux d’avoir un rocher d’une hauteur supérieure à 50 cm environ. Étant donné que la corne de l'échantillonneur est d'environ 1 m de long, compte tenu du fait que la sonde est légèrement inclinée au toucher, il est possible que, si le rocher atteint une hauteur d'environ 50 cm ou plus, le corps principal de l'engin spatial et la pale solaire touchent C'est parce que c'est. De ce point de vue, il n'y a pas de rocher de plus de 50 cm dans la zone L08-B (Figure 2). L 08 - B est la partie la plus large de la région sans rocher supérieur à 50 cm.


L08-B (zone délimitée par un cercle rouge) prise à une altitude inférieure à celle de la figure 2 et de sa zone périphérique. Il a été pris à ONC-T (caméra de navigation optique téléobjectif) à environ 1,9 km d'altitude pendant l'opération de séparation MASCOT. La date et l'heure de prise de vue sont le 3 octobre 2018 à 05h41 (heure du Japon).
(Crédit image: JAXA, Université de Tokyo, Université de Kochi, Université de Rikkyo, Université de Nagoya, Institut de technologie de Chiba, Université de Meiji, Université de Aizu, AIST)

Le problème est que la surface de L08-B n’a qu’un diamètre d’environ 20 m. A l'origine, il était supposé que vous pouviez atterrir en toute sécurité dans une zone plane d'un rayon de 50 mètres (100 mètres de diamètre), mais cela est devenu un rayon de 10 mètres. C'est une contrainte assez sévère. D’autre part, en descendant à une altitude d’environ 50 m avec les opérations de séparation MINERVA-II 1 et MASCOT, nous avons pu confirmer que la sonde pouvait être guidée avec une précision de positionnement d’environ 10 m si la hauteur se situait à environ 50 m de la surface de la rade (Fig. 3). C'est un matériau brillant pour le toucher


Figure 3 Effectuez 3 opérations de descente en orbite. Le TD1-R1 est tombé à l'équateur, l'opération MINERA-II1 dans l'hémisphère nord et l'opération MASCOT aux latitudes moyennes de l'hémisphère sud. Il a été confirmé que sur toute la zone de latitude ± 30 ° qui correspond à la portée de défense de Hayabusa 2, il peut être induit avec une précision d'environ 10 m jusqu'à une altitude d'environ 50 m. (Crédit image: JAXA)

Bien qu'il soit possible de contrôler la sonde avec une erreur de position de 10 m à une altitude de 50 m, il s'agit de savoir à quelle distance vous pouvez conserver la précision jusqu'à ce que vous sortiez de la surface. Vous devez confirmer ceci par touché. Par conséquent, le touché lui-même est reporté à l’année prochaine et, au cours de l’année, nous avons décidé de procéder à deux répétitions de touché des TD1 - R1 - A et TD1 - R3 ci - dessus.

Ce qu’il faut vérifier est la précision du guidage de la navigation à une altitude inférieure à 50 m. Pour cette confirmation, il est nécessaire d’abord de saisir les caractéristiques du LRF (télémètre laser: mesure de l’altitude à courte distance). À l'origine, j'avais prévu de confirmer LRF lors de la première répétition du touché (TD 1 - R 1: 10 au 12 septembre 2018). Cependant, à ce moment-là, il y avait un événement au cours duquel LIDAR (altimètre laser) n'était pas passé en mode de mesure de distance courte et que la fonction LRF ne pouvait pas être confirmée. En ce qui concerne le LIDAR, il a été confirmé qu’il n’y avait pas de problème d’opération ultérieure. Il est donc nécessaire de confirmer la LRF. Ceci est fait avec TD1 - R1 - A.

Dans TD 1 - R 3, le point de confirmation change en fonction du résultat de TD 1 - R 1 - A, mais si TD 1 - R 1 - A confirme que les caractéristiques de LRF sont telles que supposées à l’origine, TD 1 - R 3 mesure LRF. Nous prévoyons d’intégrer les résultats au contrôle et, si possible, de séparer le marqueur de cible (TM) et de confirmer que l’engin spatial peut suivre correctement le TM.

Nous étudierons les résultats de ces enquêtes en détail et planifierons le premier touché. De plus, les données de la surface du Ryuugu provenant du petit rover MINERVA-II 1 et du petit train d'atterrissage MASCOT ont également été obtenues une par une. Il s'agit d'une information importante pour le toucher du sol. Bien que le calendrier du premier touché ait changé, le calendrier général dispose d'une marge suffisante. En tant que projet, nous visons à évaluer de manière exhaustive les diverses informations obtenues jusqu'à présent et à rechercher un fonctionnement plus fiable et plus sûr.

« Last Edit: 24 November 2018, 19:26:41 by Pappy2 »
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Reply #46 - 24 November 2018, 19:36:17
Planification des opérations TD1-R1-A

La première répétition du touché (TD 1 - R 1) s’est déroulée du 10 au 12 septembre 2018.
À ce moment-là, lorsque l’altitude avait chuté à environ 600 m, la mesure du LIDAR (altimètre laser) posait problème, de sorte que la sonde s’élevait de manière autonome. En ce qui concerne la mesure effectuée par l’altimètre laser, la valeur de réglage a été ajustée et il a été confirmé que l’opération de séparation ultérieure de MINERVA-II 1 et de MASCOT ne posait aucun problème. Dans ce TD1 - R1, nous ne pouvions descendre qu’à 600 m d’altitude, nous ne pouvions donc pas vérifier les caractéristiques de la LRF. Nous avons donc décidé de vérifier avec la répétition cette fois.

Nous effectuerons la deuxième retouche / répétition du 14 au 16 octobre. Le but de cette répétition est de confirmer les caractéristiques du LRF (télémètre laser) qui mesure l’altitude à courte distance. Par conséquent, il descendra à environ 25 m d'altitude. Ce sera l'altitude la plus basse jamais obtenue.

NOTE:
Bien que ce temps soit la deuxième fois de la répétition, il est nommé TD 1 - R 1 - A en raison du nouveau challenge de TD 1 - R 1.


Schéma de principe de l'opération TD 1 - R 1 - A

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Reply #47 - 24 November 2018, 19:41:59
LE 15 OCTOBRE 2018

Opération TD1-R1-A
https://twitter.com/haya2e_jaxa
























Surface prise avec ONC - W 1 à une altitude de 49 m environ. Le tournage est prévu pour le 15 octobre 2018 à 22 h 39 (heure du Japon). Les carrés jaunes indiquent la zone de tir de la Fig.
(Crédit image: JAXA, Université de Tokyo, Université de Kochi, Université de Rikkyo, Université de Nagoya, Institut de technologie de Chiba, Université de Meiji, Université de Aizu, AIST)


Etat de la surface de Ryuugu photographié à 22h40 (heure du Japon) le 15 octobre 2018 par une caméra de navigation optique à téléobjectif (ONC - T). Il est pris à une altitude d'environ 42 m.
(Crédit image: JAXA, Université de Tokyo, Université de Kochi, Université de Rikkyo, Université de Nagoya, Institut de technologie de Chiba, Université de Meiji, Université de Aizu, AIST)

Résolution maximale de Ryugu

Nous avons effectué la deuxième répétition de toucher des roues (TD1 - R1 - A) du 14 au 16 octobre, mais juste avant 22h44 le 15 octobre à 22h44 (heure du Japon), qui a atteint la plus basse altitude de 22,3 m. Réussi à photographier la surface de Ryuugu avec une caméra de navigation optique à téléobjectif (Fig. 1). Ce sera l'image la plus haute résolution jamais.
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20181026_TD1R1A_ONCT/

« Last Edit: 24 November 2018, 20:54:15 by Pappy2 »
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Reply #48 - 24 November 2018, 19:53:57
TD1 - Calendrier des opérations R3

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20181024_TD1-R3_Schedule/

Nous effectuerons la troisième prise de contact / répétition du 23 au 25 octobre.
La répétition a pour but de faire remonter la valeur mesurée par LRF (télémètre laser) qui effectue une mesure d'altitude à courte distance jusqu'au contrôle de l'engin spatial.
Ensuite, si la condition est remplie, il effectue également la séparation du marqueur cible (TM) et tente également de tracer le TM détaché. En agissant de la sorte, nous confirmons la précision du contrôle de la navigation par guidage à basse altitude d’environ 20 m.


Figure 1 Schéma de principe du fonctionnement du TD1-R3


Figure 2 Séquence de fonctionnement en basse altitude du TD1-R3


Figure 3 Référence: À propos du marqueur de cible (TM)


« Last Edit: 24 November 2018, 20:37:49 by Pappy2 »
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Reply #49 - 24 November 2018, 20:44:44
LE 25 OCTOBRE 2018
































« Last Edit: 24 November 2018, 21:00:42 by Pappy2 »
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