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Author Topic: avez-vous déjà capturé un satellite avec le bras canadien sans vue externe  (Read 9365 times)

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Offline Coussini

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19 March 2014, 17:10:40
J'ai une question,

Avez-vous déjà capturé un satellite avec le bras canadien sans utiliser la vue externe (tel que l'image suivante)



C'est pas beau d'utiliser la vue externe pour réussir la capture d'un satellite. Vous devriez avoir honte de tricher comme cela :arg:

POUR CEUX QUI ON RÉUSSIS SANS AVOIR RECOURS À LA TRICHERIE  :lol:, Veuillez me laisser vos trucs sur comment réaliser cela.

Pour sûr qu'il y a la caméra sur le bras canadien... et les fenêtres permettant de voir la soute.

Mais encore.... laissez moi vos astuces.


Merci !

Coussini "Maître des liens"



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Offline jacquesmomo

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Reply #1 - 19 March 2014, 19:06:58
Vous devriez avoir honte de tricher comme cela!
j'avoue...

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Offline SCEtoAUX

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Reply #2 - 19 March 2014, 19:54:01
Question qui me viens en tête comme ça  :wonder:
Ne sont-ils pas 2 dans la navettes à gérer tous les paramètres lors d'une capture de satellites ?  :doubt:
Dans le sens qu'il en a un qui contrôle les mouvements de la navette et un qui contrôle le bras ? 
suis-je dans le champ ?  :sick:

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Offline Coussini

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Reply #3 - 19 March 2014, 20:58:24
Question qui me viens en tête comme ça  :wonder:
Ne sont-ils pas 2 dans la navettes à gérer tous les paramètres lors d'une capture de satellites ?  :doubt:
Dans le sens qu'il en a un qui contrôle les mouvements de la navette et un qui contrôle le bras ? 
suis-je dans le champ ?  :sick:

Peut-être, mais ceci ne répond pas à ma question :sad:

Coussini "Maître des liens"



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Offline SCEtoAUX

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Reply #4 - 19 March 2014, 21:02:15
ouais, désolé, je triche...   :friend: 

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Offline orbitermat

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Reply #5 - 19 March 2014, 22:31:38
Dans orbiter c'est beaucoup plus difficile... J'ai déjà essayé mais jamais réussi :)

Dans la vraie vie ils devaient avoir plusieurs instruments qui les aidaient. :)


Offline nulentout

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Reply #6 - 20 March 2014, 08:03:18
La méthode pour arriver à capturer un objet avec le bras manipulateur sans passer en vue extérieure est très élémentaire et en langage informatique se traduit par :

<Tant que l'objet n'est pas capturé faire>
<DEBUT>

     1) Attendre une soirée calme que l'on peut prolongéer déraisonnablement,
     2) Se préparer un bon café bien tassé,
     "Commentaire" > Le caractère "," signifie que l'on a pas terminé.
     3) Manipuler le bras de la Navette avec pondération,
     4) Recharger la scène quand "rien ne va plus",
     "Commentaire" > L'expression "rien ne va plus" semble pourtant affirmer que tout est bon puisque
                               deux négations s'enchainent.  ;)
<FIN>

J'adore la programmation Môamôa. :)

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Offline antoo

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Reply #7 - 20 March 2014, 08:13:23
On voit ça! Mais nous ne sommes pas des machines :badsmile:

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Offline Papyref

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Reply #8 - 20 March 2014, 09:02:36
Il suffit d'utiliser un bras français   :love:


Offline SolarLiner

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Reply #9 - 20 March 2014, 17:51:51
3) Manipuler le bras de la Navette avec pondération
Donc il faut bien être deux pour manipuler un bras!
... Mais qui est Pondération? :badsmile:


Offline Coussini

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Reply #10 - 20 March 2014, 18:38:46
Il suffit d'utiliser un bras français   :love:

Oui.... peut-être.

Mais comme tu es un expert de la navette... je croyait avoir une réponse moins évasive... :badsmile:

Hé fouettez vous les français.... l'avenir de votre nation est en jeu  :wonder:

Dois-je conclure qu'il n'y a personne sur cette planète pour répondre à cette question existentielle.  :cry:

Coussini "Maître des liens"



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Offline Fox-Terrier

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Reply #11 - 20 March 2014, 21:29:46
à ta question existentielle je réponds non, je fais partie de ceux qui tri*** profitent de la belle vue :siffle:

à la question ci dessus je réponds non aussi :badsmile:


Offline antoo

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Reply #12 - 20 March 2014, 22:03:29
franchement... je pense qu'on le fait tous depuis l'extérieur :)

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Offline jacquesmomo

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Reply #13 - 20 March 2014, 22:34:49
... Mais qui est Pondération?
Un copain de Alonzo ?...  :badsmile:

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Offline Papyref

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Reply #14 - 21 March 2014, 06:56:30
 Pour être plus sérieux, je pense que de l'intérieur on ne dispose pas d'une vue suffisante pour manipuler et l'on est obligé de se mettre en vue extérieure  ;)


Offline nulentout

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Reply #15 - 21 March 2014, 10:09:46
Je ne sais plus dans quelles conditions, et surtout avec quel complément, mais j’étais arrivé à capturer une charge en restant à bord. J’ai utilisé une caméra qui se trouvait à l’extrémité du bras. J’ai le souvenir que j’avais pas mal galéré, d’autant plus que rester sans bouger à proximité d’un objet en orbite n’est jamais aisé.  :grrr:

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Offline SCEtoAUX

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Reply #16 - 21 March 2014, 12:09:44
j'ai demandé à ma copine de venir m'aider à "driver" le bras pendant que je conduisais la navette...  :sick:
elle m'a répondu: JAMAIS !!!!!  :rant:

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Offline Coussini

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Reply #17 - 21 March 2014, 12:57:10
Ha ha.... je pense que la technologie canadienne semble ardus pour les orbinautes.

Je vais essayer de trouver de mon côté.... quitte à consulter ma boulle de cristal.

MAIS PAR TOUTATIS.... COMMENT AVEZ-VOUS FAIT POUR GAGNER VOS GALONS ?

HA OUI.... DES POTS DE VINS....   :)

J'en étais sûr
 :blbl: :blbl:

« Last Edit: 21 March 2014, 17:31:19 by Coussini »
Coussini "Maître des liens"



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Offline Coussini

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Reply #18 - 22 March 2014, 17:42:22
Historiquement parlant, voici les données en anglais sur le défis qu'à eu ces astronautes pour construire la première partie de la station internationale.

Données provenant du site
http://www.cbsnews.com/network/news/space/STS-88_Archive.txt

   TIME............EVENT

   04:14:42 p.m....Terminal initiation burn: Final rendezvous begins
   05:34:36.p.m....Range: 1,500 feet
   05:39:06 p.m....Range: 1,000 feet
   05:41:21 p.m....Range: 800 feet
   05:44:36 p.m....The shuttle passes directly below Zarya at 800 feet
   05:47:06 p.m....The shuttle's KU-band antenna switched to low-power
mode
   05:49:06 p.m....Range: 400 feet
   05:58:36 p.m....Endeavour passes directly in front of Zarya
   06:10:06 p.m....The shuttle is directly above Zarya; Range: 250 feet
   06:14:58 p.m....Orbital sunset
   06:15:46 p.m....Range: 170 feet
   06:32:56 p.m....Range: 30 feet
   06:37:06 p.m....Range: 10 feet
   06:38:48 p.m....Zarya within grapple range of shuttle robot arm
   06:45:34 p.m....Zarya is grappled
   06:50:11 p.m....Orbital sunrise
   06:56:34 p.m....Grapple window closes

   At 44,000 pounds, Zarya is some 9,000 pounds heavier than the Gamma
Ray Observatory, the most massive known satellite previously maneuvered
by the shuttle's robot arm. But flight director Robert Castle said that
shouldn't pose any problems for arm operator Nancy Currie.

   "It really shouldn't be any harder on the arm moving Zarya than
lighter payloads because you move them slower," he said. "You grapple
with the joints all limp, there are no loads anywhere, and then once you
try to move things around you move it a little slower. So you apply the
same force and the same loads, you just result in a slower motion so you
never get velocities up, you never put big loads on it. So we don't see
any problem handling Zarya, it's going to be handling very slow and
moving very slow."

   Unlike any other docking in shuttle program history, Currie will be
unable to see the docking interface because her view out the shuttle's
aft flight deck windows will be blocked by Unity, towering three stories
out of the cargo bay
. Instead, she'll rely on camera views, a Canadian
computerized TV measurement system and digital readouts showing the
precise position of each joint in the robot arm. But if things don't go
well, the astronauts and Castle's flight control team have rehearsed a
variety of contingency scenarios to handle just about anything that
crops up.

    But capturing Zarya was the easy part. Working with a jeweler's
precision, Currie must maneuver the bulky module to within six inches of
the upper docking port on the Unity connecting node, a U.S. space
station component mounted atop the shuttle Endeavour's airlock. She must
align the module vertically to within four inches side to side and to
with less than four degrees of tilt. And she must do it without being
able to directly see the docking interface.

   That's because the Unity node, towering three stories out of the
shuttle's cargo bay, blocked the crew's view of the two docking ports.
So Currie has to rely on television views, digital readouts from the
robot arm and a Canadian computerized TV system that precisely measures
the orientation of both modules.

   After making sure Zarya was lined up side to side within four inches
of perfect and tilted less than four degrees to local vertical, Currie
relaxed the arm
and shuttle commander Robert Cabana fired small steering
jets to drive Unity into Zarya with enough force to engage powerful
docking latches.

C'est intéressant.... maintenant je vais essayer de traduire cela en procédure réalisable pour Orbiter.

Coussini "Maître des liens"



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Offline nulentout

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Reply #19 - 24 March 2014, 08:40:10
Oui, oui, oui, traductionne un max ! :)

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Offline Coussini

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Reply #20 - 24 March 2014, 12:52:59
Traduction réalisé grâce à google:

TIME ............ CAS

   16:14:42 ... initiation Terminal brûler : rendez-vous final commence
   . 5:34:36 p.m. ... Gamme: 1500 pieds
   17:39:06 ... Gamme: 1000 pieds
   17:41:21 ... Gamme: 800 pieds
   17:44:36 ... La navette passe juste en dessous Zarya à 800 pieds
   17:47:06 ... l'antenne en bande Ku de la navette passe à faible puissance
mode
   17:49:06 ... Gamme: 400 pieds
   17:58:36 ... Endeavour passe directement en face de Zarya
   18:10:06 ... La navette est directement au-dessus Zarya ; Gamme: 250 pieds
   18:14:58 ... coucher du soleil Orbital
   18:15:46 ... Gamme: 170 pieds
   18:32:56 ... Gamme: 30 pieds
   18:37:06 ... Gamme: 10 pieds
   18:38:48 ... Zarya portée grappin de bras de robot de navette
   18:45:34 ... Zarya est aux prises
   18:50:11 ... le lever du soleil Orbital
   18:56:34 ... Grappin ferme la fenêtre

   À £ 44 000 , Zarya est quelque 9000 livres de plus que le Gamma
Ray Observatory , le satellite connue la plus massive auparavant manoeuvré
par le bras robotique de la navette . Mais le directeur de vol Robert Castle a déclaré que
ne devrait pas poser de problèmes pour l'opérateur de bras Nancy Currie .

   " Il ne devrait vraiment pas être plus difficile sur le bras mobile de Zarya
charges plus légères parce que vous déplacez plus lentement », dit-il. " Vous débattez
avec les joints toute molle , il n'y a pas de charges n'importe où, et puis une fois que vous
essayer de faire bouger les choses autour de vous déplacez un peu plus lent . Ainsi, vous appliquez le
même force et les mêmes charges , vous venez de résultat dans un mouvement lent de sorte que vous
jamais vitesses , vous ne mettez jamais de grosses charges sur elle . Donc, nous ne voyons pas
toute manipulation Zarya problème , ça va être très lente et la manipulation
se déplacer très lentement " .

   Contrairement à tout autre accueil dans l'histoire du programme de la navette, Currie sera
incapable de voir l'interface d'accueil parce que sa vue sur la navette de
arrière fenêtres du poste de pilotage seront bloqués par unité , dominant trois histoires
hors de la soute . Au lieu de cela , elle va s'appuyer sur les vues de caméra , un Canadien
système informatisé de mesure de la TV et des affichages numériques montrant la
position précise de chaque articulation dans le bras de robot . Mais si les choses ne vont pas
ainsi , les astronautes et l'équipe de contrôle de vol de Château ont répété une
variété de scénarios d'urgence pour traiter à peu près tout ce qui
les cultures en place .

    Mais la capture Zarya était la partie facile . Travailler avec un bijoutier
précision , Currie doit manœuvrer le module volumineux à moins de six pouces de
le port d'amarrage supérieure sur le noeud de connexion Unity , un espace US
composante de la station monté au sommet le sas de la navette Endeavour . elle doit
aligner verticalement le module à moins de quatre pouces côté à l'autre et à
avec moins de quatre degrés d'inclinaison . Et elle doit le faire sans être
capable de voir directement l'interface d'accueil .

   C'est parce que le noeud Unity , dominant trois histoires sur la
la soute de la navette , a bloqué la vue de l'équipage des deux ports d'amarrage .
Donc Currie doit s'appuyer sur les vues de télévision , des affichages numériques de la
bras de robot et un système canadien de télévision informatisé que précisément les mesures
l'orientation des deux modules.

   Après s'être assuré que Zarya a été aligné côté à l'autre au sein de quatre pouces
de parfait et incliné de moins de quatre degrés à la verticale locale , Currie
détendu le bras et la navette commandant Robert Cabana tiré petite direction
jets pour conduire l'unité dans Zarya avec suffisamment de force pour engager puissant
accueil s'enclenche.

C'EST Intéressant .... Maintenant Je Vais essayer de Translate CELA en procédure Réalisable versez Orbiter .

Coussini "Maître des liens"



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Offline SCEtoAUX

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Reply #21 - 24 March 2014, 15:21:07
Quote
Contrairement à tout autre accueil dans l'histoire du programme de la navette, Currie sera
incapable de voir l'interface d'accueil parce que sa vue sur la navette de
arrière fenêtres du poste de pilotage seront bloqués par unité , dominant trois histoires
hors de la soute

ah.. ben oui ! maintenant c'est clair !!!   :lol:

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Reply #22 - 24 March 2014, 17:08:39
Ha ces Québécois :)

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Reply #23 - 24 March 2014, 22:55:28
Ah oui, c'est fort intéressant. J'avoue ne m'être jamais posé la question de comment ils faisaient...

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Offline nulentout

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Reply #24 - 27 March 2014, 08:08:57
Coucou les copains,
J'ai imaginé un jeu ABSOLUMENT GÉNIAL que ne ne résiste plus à vous proposer gratos tellement je suis émoustillé par sa portée spatiotemporellerelativiste.
En voici les détails :

1) Vous allez chercher un tutoriel méga bien sur notre boutique préférée, (Par exemple un tutoriel de Momo)
2) Vous en effectuez la traduction de Français vers Anglais avec Google,
3) Vous translatez ensuite d'Anglais vers Italien, toujours avec notre traducteur incontournable,
4) Vous rétablissez la vérité par une dernière torture d'Italien vers Chez-nous-de-chez-nous.

Conceptuellement on peut dire que l'orbite est bouclée !

Le jeu consiste alors à le confier à un spécialiste d'Orbiter. Par exemple Momo.
Il doit deviner de quoi il est question.

L'est pas fantasmagorique mon jeu ?  :top:

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