En effet, ça se complique dans la mesure où on va avoir deux façons d'envoyer un raccourci clavier.
Premier mode: le changement d'état d'un switch provoque l'envoi d'un caractère.
Deuxième mode: l'appui sur un bouton-poussoir va lancer l'envoi d'un caractère, mais son retour à la position
initiale (on relâche le BP) ne va rien faire du tout.
Voici la nouvelle version, tenant compte de la syntaxe Leonardo, et de la possibilité switch/BP.
// Ce code commande un raccourci clavier pour orbiter en fonction des bits de command
// J'ai ajouté un switch de sécurité: s'il est sur 1, alors l'envoi de caractère est autorisé
// s'il est sur 0, alors pas d'envoi de caractère.
// Avec le BP sur pin 3, je peux envoyer une commande de mouvement de gear sur changement d'état
// Ceci se fait avec la transmission de la variable XORdifference, modulée par switch_mode_mask
//
// Ici, c'est l'essai de ALT L (MAIN yaw vers la droite) sur la case 2 en mode BP
// On peut donc envoyer des caractères de contrôle d'Orbiter en mode switch ou en BP en fonction de APU_aux et switch_mode_mask
const byte secuSwitch=2;
const byte BP=3;
const byte led=13;
byte APU_aux;
byte secuSwitchstatus=0;
unsigned int var;
unsigned int old_var;
unsigned int switch_mode_mask;//si bit à 1, on est en mode"switch", si bit à 0, on est en mode "BP"
unsigned int XORdifference;
const byte xrmodifier[]={0,0,130,0,128,130,128,128,128,128,128,130,0,128,128,128};
const byte xrkey[]={32,32,108,103,98,114,121,92,118,103,117,111,32,111,107,97};
//Les deux lignes ci-dessus sont le tableau des raccourcis clavier auxquels on va s'adresser
//Les xrmodifier:128=>CTRL, et 130=>ALT. Pour info, 129=>SHIFT. Pas de modifier=>0.
//Les xrkey sont les codes ASCII des raccourcis clavier.
void setup()
{
pinMode(secuSwitch,INPUT);
pinMode(BP,INPUT);
pinMode(led,OUTPUT);
APU_aux=4;//commande MAIN yaw vers la droite
switch_mode_mask=8;//paramétrage en mode "switch"ou mode "BP"
}
void loop()
{
var=APU_aux*digitalRead(BP);
XORdifference=(var^old_var);
keyboard_command(3,0,XORdifference,switch_mode_mask);//appel de la fonction d'envoi de clavier, à installer.
delay(50);
old_var=var;
}//End loop
//La fonction générant le raccourci clavier:
void keyboard_command(byte start,byte offset,unsigned int command,unsigned int switchModeMask)
{
secuSwitchstatus=digitalRead(secuSwitch);//ce secuSwitchstatus est là pour éviter un incident d'inaccessibilité
digitalWrite(led, secuSwitchstatus);//signalisation de l'état de secuSwitchstatus sur la led 13 de la Leonardo
boolean Switch_or_BP; //variable booléenne pour savoir si on est en mode Switch ou BP
Keyboard.begin();
for (byte i=start+offset;i<16+offset;i++)
{
Switch_or_BP=bitRead(switchModeMask,i);
if ((bitRead(command,i)==1)&&(secuSwitchstatus==HIGH))
{
boolean bitvar=bitRead(var,i);//valeur pour transmettre l'état du bit de rang i de la variable globale var
xr_presskey(xrmodifier[ i ],xrkey[ i ],Switch_or_BP,bitvar);
}
}
Keyboard.end();
}
//L'envoi des caractères:
void xr_presskey(byte xrmodifier,byte xrkey,boolean SwitchOrBP,boolean bitVarStatus
{
if((SwitchOrBP==1)|(bitVarStatus==1&SwitchOrBP==0))
{
Keyboard.press(xrmodifier);
Keyboard.press(xrkey);
delay(20);
}
if((SwitchOrBP==1)|(bitVarStatus==0&SwitchOrBP==0))
{
Keyboard.releaseAll();
}
}
En faisant varier la valeur de command, on va pouvoir définir l'envoi des raccourcis claviers. Et voilà!!
ATTENTION: Prévoir un dispositif d'arrêt d'urgence en hardware.
J'ai eu des ennuis de reprise en main de la Leonardo qui était partie à envoyer CTRL U toute les 5 secondes. Pour le Xr2 dans Orbiter, ça revenait à manœuvrer la porte de soute Baydoors, mais pour l'IDE Arduino, c'était le déclenchement d'un téléversement toute les 5 secondes. Du coup, plus moyen de changer le sketch tournant à l'intérieur.
J'ai fini par trouver: il faut laisser se faire un téléversement d'un sketch, mettons Fichier\Exemple\01.Basics\Blink. Avant qu'un nouveau CTRL U soit envoyé, il faut activer une nouvelle fenêtre, par exemple l'utilitaire Bloc Note qui recevra les caractères envoyés par la Leonardo, le temps que le téléversement se fasse. C'est comme ça que j'ai réussi à reprendre la main.
Pour éviter de nouveaux ennuis, j'ai installé un switch de sécurité en hardware. En cas de perte de contrôle par envoi intempestif de caractères par la Leonardo, la manœuvre du switch permettra de reprendre la main plus rapidement et plus facilement.
Par la suite, ayant maîtrisé l'affaire, j'ai pu retirer cette disposition de précaution.
Dans un prochain post, je vais m’employer à faire une petite vidéo pour montrer le fonctionnement de tout ça.
Je ne promets rien pour les délais, car j'ai encore beaucoup à faire pour rendre mes prototypes un peu jolis
à voir.
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commônt ???
Superbe! Il y a même les câbles reliant les paratonnerres.
