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Orbiter Francophone => Orbiter Francophone => Topic started by: Charlotman on 16 August 2020, 08:20:38

Title: Aide pour Universal Autopilot MFD
Post by: Charlotman on 16 August 2020, 08:20:38
Salut, la compagnie !

Je viens de découvrir le MFD Universal Autopilot MFD : https://www.orbithangar.com/showAddon.php?id=06ea3517-c6d9-4119-a198-aecea8c3e233

Il a l'air vraiment sympa, cependant, je n'arrive pas a comprendre comment fonctionne le mode Runway take-off Je ne comprend pas trop l'option altitude. Vous allez me répondre: "Ben, ducon, c'est l’attitude à laquelle l'auto pilote se coupe !" Sauf que ca ne correspond a rien ! par défaut elle est réglée a 1000 (m ? km ?...parsec ?) et le l'auto-pilote coupe les moteurs a 2400 km, j'ai testé 100 000 pour voir, et le moteurs ne se sont jamais coupé....

Enfait j'aimerais reproduire un truc équivalent au programme "PRO903SPECxx" de l'autopilote du DG-IV, mais je galère un peu et la doc ne m'a pas trop aidée  :stupid:


Title: Re: Aide pour Universal Autopilot MFD
Post by: Charlotman on 18 August 2020, 15:00:55
Bon, à force de chercher et de tâtonner et en m'aidant des fichier scenarios fournis, j'ai réussi a comprendre comment fonctionne cet autopilote. C'est pas simple, mais une fois qu'on a compris le truc c'est hyper puissant. On peut faire une vol complet vers ISS (décollage, mise en orbite, alignement des plans, synchronisation orbite + docking), tout en automatique. Bon au final, on ne joue plus, moins fun, pour le coup  :badsmile: Mais ca peut etre sympas pour certaine phases.
Title: Re: Aide pour Universal Autopilot MFD
Post by: Pitx on 18 August 2020, 15:22:37
Bon, à force de chercher et de tâtonner et en m'aidant des fichier scenarios fournis, j'ai réussi a comprendre comment fonctionne cet autopilote. C'est pas simple, mais une fois qu'on a compris le truc c'est hyper puissant. On peut faire une vol complet vers ISS (décollage, mise en orbite, alignement des plans, synchronisation orbite + docking), tout en automatique. Bon au final, on ne joue plus, moins fun, pour le coup  :badsmile: Mais ca peut etre sympas pour certaine phases.

:hot: un tuto! un tuto!

Pitx
Title: Re: Aide pour Universal Autopilot MFD
Post by: jacquesmomo on 18 August 2020, 15:38:54
ça m'a tout l'air intéressant, ça...
Title: Re: Aide pour Universal Autopilot MFD
Post by: DanSteph on 18 August 2020, 15:44:52
Bon, à force de chercher et de tâtonner et en m'aidant des fichier scenarios fournis, j'ai réussi a comprendre comment fonctionne cet autopilote. C'est pas simple, mais une fois qu'on a compris le truc c'est hyper puissant. On peut faire une vol complet vers ISS (décollage, mise en orbite, alignement des plans, synchronisation orbite + docking), tout en automatique. Bon au final, on ne joue plus, moins fun, pour le coup  :badsmile: Mais ca peut etre sympas pour certaine phases.

:hot: un tuto! un tuto!

J'adore faire des autopilotes et presser des boutons moi...

Dan
Title: Re: Aide pour Universal Autopilot MFD
Post by: Charlotman on 20 August 2020, 10:19:34
Un tuto je sais pas, mais voilà par exemple ce qu'il faut ajouter dans le fichier scenario pour programmer un décollage vers le cap de l'ISS + mise sur orbite avec une apogée et un périgée a 200km.
On peut aussi régler ces étapes dans le MFD

Code: [Select]
BEGIN_uap
$GL-01:runway_off(is_running=0,is_started=0,is_finished=0,engine=main,thrust=0.300000,altitude=1000.000000,target=ISS,heading=90.000000,v1=170.000000,gear_key=g),
lift_off(is_running=0,is_started=0,is_finished=0,engine=main,mode=2,target=ISS,heading=90.000000,altitude=491.009967,pitch_tgt=60.000000,pitch_duration=130.000000,off_duration=1.000000,stage=0),
trans_orbit(is_running=0,is_started=0,is_finished=0,engine=main,kind=0,target=ISS,heading=90.000000,apoapsis=200000.000000,periapsis=200000.000000,ta=0.000000,mode=0),
tools(type=7,param=3).
END

Voilà ce que j'ai compris (il y a des trucs qui m'échappent encore mais ça marche :badsmile:) :

Alors le $ au début signifie que l'autopilote est en pause, il faudrat cliquer sur "go" sur le MFD pour le lancer. Si on veut qu'il s’exécute directement ou lacement du scenario il faudrait mettre un ">" à la place (c'est pas documenté, j'ai trouvé ça tout seul :) :flower: )

Il y a plusieurs étapes:

runway_off: permet de décoller de la piste
engine=main : on utilise le moteur principale
thrust=0.300000 : On utilise 30% de la puissance des moteur lors de la rotation vers le cap voulu
altitude=1000.0000 : Le séquence se termine à 1000 km d'altitude
target=ISS : On regle le cap sur ISS (pratique ! pas besoin de launch mfd pour connaitre le bon cap)
heading=90.000000 : On peut choisir un cap manuellement (ignoré si on a choisis un target)
v1=170.000000 : vitesse (en km/h) à la quelle l’autopilote va effectuer se rotation (pour décoller)
gear_key=g : Touche utilisée pour rentre les trains

lift_off: L'anscension
pitch_tgt=60.000000 : définit le pitch de la montée
J'ai pas trop saisi a quoi servent les autres options :badsmile:

trans_orbit: La mise en orbite:
apoapsis=200000.000000,periapsis=200000.000000: on règle l’apogée et le périgée à 200000m ou 200km

tools(type=7,param=3)
Emet un son ... strident !  :badsmile:

IMPORTANT: toutes les étapes doivent être séparées par des virgules et la dernière doit être suivie d'un point

On retrouve toute ses étapes dans le MFD, on peut les modifier les supprimer, ou en créer d'autres
Title: Re: Aide pour Universal Autopilot MFD
Post by: asterazy on 30 August 2020, 01:34:44
voilà qui est fort intéressant. Je vais me pencher dessus dès que j'ai une petite minute.